无人机技术基础与技能训练课件：无人机组装与调试.pptx

1无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机配件清单序号配件名称规格或型号数量单位1机架轴距450MM1套2脚架机臂自带1套3电机2212、1000KV4个4电调无刷、30A4个5电池3S、5200MA1块6螺旋桨9450、自锁2对7飞控系统NAZALITE1套8减震板机架自带1个9GPS模块M8N1个10GPS支架折叠1个11杜邦线10CM4根12遥控器9通道、2.4GHZ1个13接收机遥控器自带1个

2无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机组装步骤线路的焊接：1.电机线与香蕉头焊接在焊接前需要从电机中接出的线切出一小段线头，在焊接时需要将香蕉头立起来进行焊接，如果没有专用工具可以使用尖嘴钳代替。?

3无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机组装步骤线路的焊接：2.电调线与香蕉头的焊接在焊接前需要从电调中接出的线切出一小段线头，焊接结束后需将接头套上热缩管。?

4无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机组装步骤线路的焊接：3.将电调、电源线焊接至下中心板把电调焊接至中心板，放好下中心板，取电源主线，焊接在下中心板的电源输入“+”“-”触点上。?

5无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机组装步骤线路的焊接：4.电源T型头的焊接在焊接时要区分电池的T型头的正负极，红色线为正极、黑色线为负极。

6无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机组装步骤电机安装：把电机放在机臂电机安装座上，电机线向中心板方向，三条电源线分别向下穿过机臂孔。拿出机臂附带的电机安装螺丝，在螺丝上滴一点螺旋胶，把电机拧紧在机臂上。

7无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机组装步骤下中心板安装：安装机身下中心板板。拧螺丝时，力度要适度，避免拧坏螺丝，先打对角螺丝，拧至2/3处，全部拧完后统一拧紧。

8无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机组装步骤飞控及接收机安装：用3M胶纸将NAZA飞控粘贴在下中心板的上面（正面），飞控尽量装在下中心板的中心。

9无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机组装步骤上中心板安装：将上板放在正确的位置，用螺钉固定。

10无人机组装与调试多旋翼无人机组装F450多旋翼无人机组装步骤其他电子设备安装：将电调平整的那面装在机臂，并用自锁扎带固定，依次将电调安装至机臂。用胶水组装GPS碳杆支架；再把GPS底座安装在飞行器的上中心板M4机臂螺丝孔上，再用胶纸把GPS固定在支架的顶盘上。

11无人机组装与调试多旋翼无人机调试在无人机组装完毕后，就要对无人机进行调试了，根据调试过程中是否需要安装螺旋桨，可分为无桨调试和有桨调试。多旋翼无人机无桨调试：1.无桨调试前的检查检查螺旋桨是否拆除，电机、GPS是否安装正确，电池和遥控器是否电量充足。2.大疆NAZA调参步骤（1）飞行器类型选择开启遥控器，将电源通电，数据线连接电脑和飞控，打开大疆NAZA调参软件点击基础设置，选择飞行器，然后点击你需要设置的机架类型。

12无人机组装与调试多旋翼无人机调试2.大疆NAZA调参步骤（2）主控和GPS安装位置GPS安装有方向要求，务必使GPS模块印有箭头的一面朝上，并且箭头指向飞行器的正前方。

13无人机组装与调试多旋翼无人机调试2.大疆NAZA调参步骤（3）遥控器/接收机通道设置1)接收机类型选择根据个人接线方式选择接收机类型。2)命令杆校准在校准处点击“开始”，推动遥控器的摇杆至最大最小，点击“完成”按钮。3)控制模式切换选择一个三位开关作为控制模式切换开关，拨动开关，可以切换飞行器的飞行模式。

14无人机组装与调试多旋翼无人机调试2.大疆NAZA调参步骤（4）操作感度调节操作感度不用调节，可以使用默认的设置。（5）马达相关设置点击高级设置，选择“马达”，对飞行器进行马达怠速速度进行设置。

15无人机组装与调试多旋翼无人机调试2.大疆NAZA调参步骤（6）失控保护设置NAZA飞控的失控保护有两种模式:自动下降模式和自动返航模式。（5）（7）马达相关设置点击高级设置，选择“马达”，对飞行器进行马达怠速速度进行设置。

16无人机组装与调试多旋翼无人机调试多旋翼无人机有桨调试：1.有桨调试前的检查（1）确认飞行参数已经完全调好；（2）检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确；（3）确认飞行器中的布线是否安全；（4）确认机载设备工作正常；（5）确认遥控器电池，飞行器动力电池是否电量充足；（6）确