电气控制与PLC 第六章 PLC控制系统的设计及设计实例.pptx

第六章

PLC控制系统的设计

及设计实例;一、语句表编程规则;二、水平不垂直;三、线圈右边无接点;四、左大右小，上大下小;五、不可用双线圈输出;右图中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因为X001接通，其映象寄存器变为ON，输出Y004也接通。但是第二次的Y003，因为输入X002断开，其映象寄存器变为OFF，实际的外部输出为Y003＝OFF，Y004＝ON。

只要将Y003线圈驱动条件X001与X002合并，就能解决Y003双线圈驱动的问题。;六、常闭触点输入信号的处理;第二节常用典型控制环节的梯形图程序;2、启动、保持和停止电路;起动、保持和停止电路;启动（点动）、保持（运行）和停止电路;启动（点动）、保持（运行）和停止电路;仿继电器程序的问题;3、多继电器线圈控制电路;5、互锁控制电路;例、电动机正反转控制演示;7、集中与分散控制电路;8、自动与手动控制电路;;;;;当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。;例、报警电路;11、延合延分电路;12、定时范围扩展电路;多个定时器组合电路;定时器和计数器组合;定时器和计数器组合定时演示;经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。其设计思路与电气控制电路的经验设计法类似。

;梯形图经验设计法的步骤;;第四节继电器控制电路移植法设计梯形图;继电器控制电路移植法设计梯形图设计步骤;案例1、电动机的正反转控制电路;2、PLC的I/O点的确定与分配;3.PLC控制电动机正反转外部接线图;4、程序编制;案例2异步电动机Y/△降压起动控制电路;1、异步电动机Y/△降压起动控制电路;工作过程;2、可编程控制器的硬件连接（IO接线图）;3、软件设计;另一种设计;对于输出变化完全是时间原则的系统，可以用多个定时器接力的方式来实现其功能，称为时序设计法。其基本步骤为：

1）了解控制要求；

2)根据控制要求设置定时器个数、元件号以及定时值，绘制时序???；

3)根据时序图设计输出继电器表达式；

4）设计并完善梯形图。;洗衣机电路梯形图和时序图;2、时序设计法;后一个脉冲对应于T38为ON，T39为OFF，即，两个脉冲构成了Q0.0的一个周期，即这两个脉冲表达式的关系为或运算，；Q0.1时序图对应的为，不过加入电源控制更为合理，所以修改为;;2、简易交通灯设计;习题