《主轴驱动系统》 (2).pdfVIP

数

控

机

床

第

五

章

主

轴

驱

动

及

控整理课件

制

数本章内容

控

机

床第一节概述

第二节主轴驱动装置的工作原理

第

五

章第三节主轴分段无级调速控

主

轴第四节主轴准停控

驱

动

及

控整理课件

制

数第一节概述

控

机对主轴驱动的要求

床

较宽的调速范围、无级调速

第恒功率范围要宽

五

要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减

章

主速控制，要求在有四象限的驱动能力，并且加

轴减速时间短。

驱为满足加工中心自动换刀〔ATC〕以及某些加工

动工艺的需要，要求主轴具有高精度的准停控制。

及

控在车削中心上，还要求主轴能具有旋转进给轴

整理课件

制C

数第二节主轴驱动装置的工作原理

控

机一、对主轴电动机的要求

床o电动机的输出功率要大。

o在大的调速范围内速度应稳定，而且恒功率的速度范围宽。

第o在断续负载下电动机转速波动小，过载能力强。

五o加减速时间短。

章o电动机温升低。

主o振动、噪声小。

轴o电动机的可靠性高、寿命长、维护容易。

驱o体积小，重量轻。

动分类：

及主轴直流电动机：励磁式直流电机类型中的他激直流电机。

控主轴交流电动机：鼠笼型感应电动机

整理课件

制

数第二节主轴驱动装置的工作原理

控

机二、交流主轴电动机

床

第

五

章

主

轴

驱

动

及

控整理课件

制

数三、交流主轴驱动装置

控

机

1、交流主轴驱动系统调速：

床

f–定子电源频率

转速公式：p–磁激对数

第S–转差率

五ns–定子旋转磁场转速

章n–转子转速

主

轴调速方法：变频调速是最适用的方法，主要有：

驱压频〔u/f〕调速

动矢量变换控制调速

及

控整理课件

制

数1、交流主轴驱动系统调速——变频调速的控制方法

控

机①恒转矩调速T不变，那么

床T=CTφmI2cosφ2需u1/f1为常

数

n

其中

第

五3000

章