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西门子S7-200系列PLC带参数子程序的编写方法

摘要：西门子S7-200系列PLC是一种应用广泛的控制器，在

实际应用中，我们常常需要编写带参数子程序来完成复杂的控

制任务。本文将详细介绍在S7-200PLC中编写带参数子程序

的方法，包括参数的定义、传递和使用等方面，旨在帮助

PLC编程工程师更好地理解和掌握这一技术。

关键词：S7-200PLC；带参数子程序；参数定义；参数传递；

参数使用。

正文：

一、带参数子程序的概念

在S7-200PLC中，子程序是一段独立的程序，可以在主程序

中被多次调用。而带参数子程序则是在子程序中引入了一些参

数，使得子程序能够根据传入的参数执行不同的控制任务。带

参数子程序的使用可以极大地提高PLC编程的效率和灵活性。

二、参数定义

在S7-200PLC中，参数可以分为三类：输入参数、输出参数

和内部参数。其中输入参数是指在调用子程序时传入的数据，

输出参数是指子程序在执行完毕后返回给主程序的数据，而内

部参数则是在子程序内部使用的数据。

在定义参数时，需要指定参数类型和名称。常用的参数类型包

括整数型（int）、实数型（float）、布尔型（bool）等。例如，

在定义一个输入整型参数A和一个输出整型参数B时，可以

如下定义：

输入参数A：int

输出参数B：int

三、参数传递

在调用带参数子程序时，需要将实际参数传递给子程序。参数

传递的方式有两种：按值传递和按引用传递。

按值传递是指将实际参数的值复制一份传递给子程序。这种方

式适用于参数的值不会改变的情况。例如，在调用一个求平方

值的子程序时，可以将实际参数的值传递给子程序，计算完毕

后返回结果。

按引用传递是指将实际参数的地址传递给子程序。这种方式适

用于参数的值需要改变的情况。例如，在调用一个交换两个变

量值的子程序时，需要传递变量的地址，子程序将实际参数指

向的变量值进行交换。

四、参数使用

在子程序中使用参数需要先定义参数的类型和名称，再根据需

要进行参数的读取和修改。常用的参数读取和修改方法包括：

读取参数的值：参数名

修改参数的值：参数名:=新值

例如，在一个加法子程序中，可以定义两个输入参数A和B

和一个输出参数C，然后根据参数进行加法计算，最后将计算

的结果赋值给参数C，代码如下：

子程序ADD:

输入参数A:int

输入参数B:int

输出参数C:int

C:=A+B

END_SUB

在使用带参数子程序时，需要注意传递参数的顺序和类型，以

免出现参数传递错误或类型不匹配的问题。

总之，带参数子程序是S7-200PLC编程中常见的技术，掌握

其方法可以提高PLC编程效率和灵活性。在编写带参数子程

序时，需要注意参数的定义、传递和使用等方面，以确保程序

的正确性和稳定性。五、实例解析

下面通过一个实例演示带参数子程序的应用。

假设有一个水库水位控制系统，需要控制进水阀门和出水阀门

的开关，以维持水库的水位在设定范围内。为了方便控制，我

们可以编写一个带参数子程序来实现控制阀门的开关。

首先，定义两个输入参数：水位测量值（level）和设定水位范

围（lower_limit，upper_limit）。由于阀门控制是一个开/关控

制，因此输出参数可以使用布尔类型，用于表示阀门的开/关

状态。

其次，编写阀门控制的逻辑。如果水位测量值小于下限，打开

进水阀门；如果水位测量值大于上限，打开出水阀门；否则关

闭所有阀门。

最后，在主程序中调用该子程序，并传递实际参数。例如，假

设当前水位测量值为50，下限为30，上限为70，则可以调用

子程序并传递参数：

OPEN_WATER_VALVE(level:=50,lower_limit:=30,

upper_limit:=70)

这样，子程序就会根据传递的参数，控制阀门的开关，并返回

阀门状态的布尔值。

六、注意事项

在编写带参数子程序时需要注意以下几点：

1.参数的定义、传递和使用都必须遵循参数类型的限制，以免

出现类型不匹配的错误。

2.按值传递参数不改变实际参数的值，按引用传递参数将改变

实际参数的值。

3.参数的名称和类型应该具有明确的含义，以方便代码的维护

和修改。

4.在调用子程序时需要传递正确的参数值，参数的顺序也必须

正确，以确保程序的正确性。

5.在编写带参数子程序时，可以使用注释或文档来说明每个参

数的用途和取值范围，以方便后续的程序维护和改进。

七、总结

本文详