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机器人智能导航与路径规划考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种算法不属于机器人路径规划的经典算法？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.BFS算法

D.DFS算法

2.下列哪个不是机器人智能导航中常用的传感器？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.电阻传感器

3.在机器人路径规划中，哪种方法通常用于避免碰撞？（）

A.避障算法

B.A*算法

C.PID控制

D.人工势场法

4.以下哪种路径规划方法适用于全局路径规划？（）

A.动态窗口法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.ProMP算法

5.以下哪种路径规划方法适用于局部路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.VFH算法

6.下列哪个不是RRT（快速随机树）算法的特点？（）

A.适用于高维空间

B.节点扩展速度快

C.路径质量较差

D.容易陷入局部最优解

7.在机器人导航中，哪种方法主要用于提高路径平滑度？（）

A.贝塞尔曲线

B.PID控制

C.人工势场法

D.动态窗口法

8.下列哪个不属于机器人导航系统中的坐标变换？（）

A.世界坐标系

B.机器人坐标系

C.相机坐标系

D.速度坐标系

9.在机器人路径规划中，哪种方法可以解决动态环境下的路径规划问题？（）

A.避障算法

B.A*算法

C.D*算法

D.RRT算法

10.以下哪个不是D*算法的特点？（）

A.实时性较好

B.适用于动态环境

C.路径质量较差

D.计算复杂度较低

11.在机器人导航中，以下哪个传感器主要用于测距？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.加速度传感器

12.以下哪个不是ProMP（概率运动规划）算法的优点？（）

A.适用于复杂环境

B.路径质量高

C.实时性较差

D.计算复杂度低

13.在机器人路径规划中，哪种方法可以解决非完整约束问题？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.动态窗口法

14.以下哪个不是动态窗口法的特点？（）

A.实时性较好

B.适用于非完整约束

C.路径质量较差

D.计算复杂度较高

15.在机器人导航中，以下哪个坐标系主要用于描述机器人的运动？（）

A.世界坐标系

B.机器人坐标系

C.相机坐标系

D.速度坐标系

16.以下哪个不是VFH（可视性图）算法的优点？（）

A.实时性较好

B.适用于局部路径规划

C.路径质量较差

D.计算复杂度较低

17.在机器人智能导航中，以下哪个环节主要用于识别环境中的障碍物？（）

A.传感器数据预处理

B.地图构建

C.路径规划

D.轨迹跟踪

18.以下哪个不是机器视觉在机器人导航中的应用？（）

A.障碍物检测

B.地面检测

C.路径规划

D.机器人定位

19.以下哪个不是SLAM（同时定位与地图构建）技术的主要任务？（）

A.定位

B.地图构建

C.路径规划

D.障碍物检测

20.以下哪个不是激光雷达在机器人导航中的应用？（）

A.障碍物检测

B.地图构建

C.路径规划

D.轨迹跟踪

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.