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机器人技术与仪器自动化考核试卷

考生姓名：__________答题日期：_______得分：_________判卷人：_________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.下列哪项不是机器人技术的基本特征？()

A.自主性

B.适应性

C.预测性

D.互动性

2.机器人技术的核心是？()

A.传感器技术

B.控制器技术

C.人工智能技术

D.机械结构设计

3.以下哪种类型的机器人适用于精密仪器自动化？()

A.工业机器人

B.服务机器人

C.特种机器人

D.医疗机器人

4.以下哪项不属于自动化仪器的功能？()

A.数据采集

B.数据处理

C.自动反馈

D.人工操作

5.在机器人编程中，哪种语言被广泛应用于工业机器人？()

A.Python

B.Java

C.LadderLogic

D.C#

6.下列哪个部件不属于机器人的执行机构？()

A.马达

B.齿轮箱

C.传感器

D.驱动器

7.在自动化控制系统中，PLC的主要作用是？()

A.执行计算

B.采集数据

C.控制逻辑

D.通信接口

8.下列哪种传感器通常用于机器人的距离检测？()

A.光电传感器

B.压力传感器

C.超声波传感器

D.红外传感器

9.在机器人技术中，什么是冗余度“”？()

A.多余的传感器

B.多余的执行机构

C.机器人能执行的任务数量

D.机器人的重复定位精度

10.以下哪项不是工业机器人的主要应用领域？()

A.汽车制造

B.电子组装

C.医疗手术

D.矿山开采

11.在自动化系统中，哪种控制策略通常用于温度控制？()

A.开环控制

B.闭环控制

C.预测控制

D.自适应控制

12.下列哪种自动化设备常用于货物的自动搬运？()

A.传送带

B.机械臂

C.无人机

D.AGV（自动引导车）

13.关于机器人的坐标系，以下哪项描述是错误的？()

A.工具坐标系是固定在机器人末端执行器上的坐标系

B.基础坐标系是固定在机器人底座上的坐标系

C.机器人坐标系是固定在机器人关节上的坐标系

D.世界坐标系是用于描述机器人与周围环境关系的坐标系

14.以下哪种自动化技术不适用于小型零件的装配？()

A.视觉检测

B.机器人装配

C.气动装配

D.人工装配

15.机器视觉系统中的“光源”起到什么作用？()

A.提供图像处理所需的能量

B.改善图像的对比度和亮度

C.决定图像的分辨率

D.提供图像的深度信息

16.下列哪种通信协议常用于机器人与控制器之间的通信？()

A.TCP/IP

B.CAN

C.USB

D.Bluetooth

17.在自动化设备中，哪种设备通常用于将旋转运动转换为线性运动？()

A.齿轮箱

B.气缸

C.滑台

D.马达

18.关于机器人的安全系统，以下哪项措施是不必要的？()

A.急停按钮

B.安全光栅

C.防护罩

D.高音喇叭

19.以下哪种技术不适用于机器人的自主导航？()

A.激光雷达

B.GPS

C.超声波传感器

D.计算机视觉

20.在机器人技术中，什么是路径规划“”？()

A.机器人从一个点移动到另一个点的过程

B.机器人按照预定的轨迹完成一系列动作的过程

C.机器人计算从一个点到达另一个点最短路径的过程

D.机器人执行任务时避免与环境发生碰撞的过程

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.机器人的主要组成部分包括以下哪些？()

A.传感器

B.执行器

C.控制系统

D.外壳

2.以下哪些属于工业机器人的类型？()

A.SCARA机器人

B.直角坐标机器人

C.圆柱坐标机器人

D.人工辅助机器人

3.机器人的应用领域包括哪些？()

A.制造业

B.医疗服务

C.空间探索

D.日常生活服务

4.以下哪些是自动化仪器的优点？()

A.提高生产效率

B.减少人工成本

C.提高测量精度

D.增加生产复杂性

5.机器人编程时可以使用以下哪些语言？()

A.C++

B.Pyth