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工业机器人基础理论2

工业机器人专业基本理论学习，学习基本概念、机器人结构、参数及手动操纵后测

试用。

1.要将两块钢板永久性固定在一起，可进行（）处理。[单选题]*

A、焊接(正确答案)

B、涂胶

C、码垛

D、装配

2.ABB机器人属于（）[单选题]*

A、日本

B、美国

C、中国

D、瑞士(正确答案)

3.急停开关是一种（）开关。[单选题]*

A、旋转按钮式(正确答案)

B、自动式

C、转换开关

D、以上都对

4.是（）安全标志图标。[单选题]*

A、机器人移动(正确答案)

B、机器人制动

C、拧松螺栓有倾翻风险

5.机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。[单选题]*

A.轨迹起始接近点

B.轨迹结束离开点

C.安全位置(正确答案)

D.轨迹任意点

6.机器人的（）是机器人末端的最大速度。[单选题]*

A.工作速度

B.运动速度

C.最大工作速度(正确答案)

D.最佳工作速度

7.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能?（）[单选

题]*

A.自动(正确答案)

B.手动

C.示教

D.增量

8.关于机器人操作，下列说法错误的是（）。[单选题]*

A、不