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2015全国大学生电子设计大赛作品报告.pdf

2015全国大学生电子设计大赛作品报告.pdf

    2015年全国大学生电子设计竞赛

    多旋翼自主飞行器（c题）

    2015年8月15日

    1

    摘要

    旋多翼自主飞行器由RL78/G13MCU板（芯片型号R5F100LEA）,STM32单片

    机模块(加SD卡)，CMOS摄像头，A2212/13T新西达电机。STM32单片机输入信

    号到R

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