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仪器仪表制造工单选模拟习题（附参考答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、采样保持器在模拟通道中的作用是（）。

A、提高系统采样速率

B、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

C、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

D、保持系统数据稳定

正确答案：C

2、与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。

A、大

B、小

C、与外部条件有关

D、相等

正确答案：B

3、在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是（）。

A、前级

B、中间级

C、后级

D、前后级一样

正确答案：A

4、根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图

上，属于地面站系统（）功能。

A、飞行监控

B、地图导航

C、任务回放

D、天线控制

正确答案：B

5、工业机器人（）模式下，速度可调范围为1%-100%。

A、自动慢速

B、手动慢速

C、自动快速

D、手动全速

正确答案：D

6、无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记

录填写规范具体要求有（）。①由专人按填写标准对记录单进行填写②

记录单应及时填写，不得晚于1个工作日③填写内容要求完整、规范、

不得缺项、准确无误

A、①②

B、②③

C、①②③

D、①③

正确答案：C

7、机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。

A、十六进制

B、八进制

C、二进制

D、十进制

正确答案：C

8、多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。

A、磁罗盘校准

B、陀螺仪重置

C、磁罗盘重置

D、陀螺仪校准

正确答案：A

9、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）

主程序。

A、3个

B、5个

C、无限制

D、1个

正确答案：D

10、影响升力的因素有（）。

A、机翼面积、气流方向、空气密度、升力系数

B、机翼面积、相对气流速度、空气密度、空气黏度

C、机翼面积、相对气流速度、空气密度、升力系数

D、机翼面积、相对气流速度、空气温度、升力系数

正确答案：C

11、电机拉力测试中，（）会危害个人安全。

A、可以不佩戴护目镜

B、所有设备安装后再通电

C、电机测试安装防护罩

D、电机安装牢靠

正确答案：A

12、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。

A、全局参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、工件参考坐标系

D、工具参考坐标系

正确答案：B

13、无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。

A、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼

机、无人飞艇、混合式无人机

B、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机

C、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机

D、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机

正确答案：A

14、无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、（）、复

合材料。

A、合金

B、桐木

C、泡沫

D、三合板

正确答案：C

15、（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮

开关，也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。

A、电源开关

B、三段开关

C、急停开关

D、伺服开关

正确答案：C

16、在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模

块不包括（）。

A、重定位运动

B、线性运动

C、连续运动

D、单轴运动

正确答案：C

17、欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）

A、反相比例J运算电路

B、加法运算电路

C、积分运算电路

D、微分运算电路

正确答案：C

18、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）

A、不成比例

B、反比

C、以上答案都不对

D、正比

正确答案：D

19、在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）。

A、扭矩和电流

B、旋转速度和扭矩

C、旋转速度和电压

D、扭矩和电压

正确答案：B

20、无人机常用清理工具主要包括（）、罐装压缩空气、（）、纤维布、

润滑剂。

A、清洁刷、绝缘胶带

B、清洁刷、螺丝刀

C、清洁刷、异丙醇

D、清洁刷、电烙铁

正确答案：C

21、不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响（）。

①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构

A、②③④⑤

B、①②③④⑤

C、①③④⑤

D、①②③

正确答案：B

22、若仪表的精度为1级，即允许误差为()。

A、-0.01

B、±1%

C、0