机器人技术基础学习通超星期末考试答案章节答案2024年.docx

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机器人技术基础学习通超星期末考试章节答案2024年

开环或非伺服控制机器人控制精度较高。

答案:错

何服控制机器人分为连续控制类和定位(点到点)控制类。

答案:对

非伺服控制机器人处于闭环控制状态。

答案:错

非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人。

答案:对

选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。

答案:对

球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。

答案:错

直角坐标型机器人通过3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

答案:对

根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分类:串联结构、并联结构和混合结构。

答案:对

申联机器

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