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机器人技术基础学习通超星期末考试章节答案2024年
开环或非伺服控制机器人控制精度较高。
答案:错
何服控制机器人分为连续控制类和定位(点到点)控制类。
答案:对
非伺服控制机器人处于闭环控制状态。
答案:错
非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人。
答案:对
选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。
答案:对
球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。
答案:错
直角坐标型机器人通过3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
答案:对
根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分类:串联结构、并联结构和混合结构。
答案:对
申联机器
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