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滚珠丝杠计算方法

1滚珠丝杠副的载荷计算

(1)工作载荷F

工作载荷F是指数控机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向作用

力，其数值可用下列进给作用力的实验公式计算：

对于燕尾形导轨机床

FkFxf(Fz2FyW)(2)

二十十十

对于矩形导轨机床

FkFxf(FzFyW)(2)

二十十十

对于三角形或组合导轨机床

FkFxf(FzW)(3)

二十十

对于钻镇主轴圆导轨机床

F-Fx+f*2M/dz(4)

对于滚动导轨机床

FFxf(FzW)Fr(5)

二十十十

；

式⑴〜(5)中：Fx、Fy、Fzx、y、z方向上的切削分力,NFr密封

；；・；

阻力，NW移动部件的重量，NM—主轴上的扭矩，Nmdz—

主轴直径，mm；f—导轨摩擦系数；

f轴套和轴架以及主轴的键的摩擦系数；k考虑颠覆力矩影响的实

验系数。

正常情况下，k、f与f可取表1数值。导轨型式燕尾形矩形三角形、

组合形钻镇主轴圆导轨滚动导轨(2)最小载荷Fmin

最小载荷F

min为数控机床空载时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。此时，

k1.41.11.15--f0.20.150.250.28-0.0030.004f0.15FxFy

〜〜二二

Fz0

二。

(3)最大工作载荷F

最大载荷F

max为机床承受最大切削力时作用于滚珠丝杠的轴向载荷。

max

(4)平均工作载荷Fm与平均转速nm

当机床工作载荷随时间变化且此间转速不同时，

式中：tl,t2,--,tn分别为滚珠丝杠在转速nl,n2-,nn下,所受轴向载荷

t

分别是F1,F2,…，Fn时的工作时间(min)

当工作载荷与转速接近正比变化且各种转速使用机会均等时，可用下

式求得Fm和nmo

Fm=(2Fmax+Fmin)/3(8)nm=(nmax-Hnmin)/2(9)

2滚珠丝杠副主要技术参数的确定

(1)导程Ph

根据机床传动要求，负载大小和传动效率等因素综合考虑确定。一般

选择时，先按机床传动要求确定，其公式为：

Ph^vmax/nmax(10)

式中：vmax—机床工作台最快进给速度，mm/min；nmax一驱动电

机最高转速，r/min。

在满足控制系统分辨率要求的前提下，Ph应取较大的数值。

(2)螺母选择

由于数控机床对滚珠丝杠副的刚度有较高要求，故选择螺母时要注重

其刚度的保证。推荐按高刚度要求选择预载的螺母型式。其中插管式外循环

的端法兰双螺母应用最为广泛。它适用重载荷传动、高速驱动及精密定位系

统。并在大导程、小导程和多头螺纹中具有独特优点，且较为经济。

①滚珠的工作圈数i和列数j。根据所要求性能、工作寿命，推荐按表

2选取。

②，法兰形状。按安装空间由标准形状选择，亦可根据需要制成特殊

法兰形状。

(