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目录
1.引言3
1.1概述.3
1.2毕业设计(论文)的主要内容.3
2.Smith预估器的理论知识.4
2.1Smith预估器的模拟补偿控制原理4
2.2数字Smith预估系统.5
3.数字PID控制器.7
3.1序言.7
3.2模拟PID控制器.7
3.3数字PID控制器.7
3.4PID控制参数的整定.10
3.4.1绪论.10
3.4.2采样周期T的选取。.10
3.4.3PID控制参数的整定方法.10
4.数字Smith预估器.12
4.1介绍数字PID控制算法的几种发展12
4.1.1积分分离的PID算式.12
4.1.2带有死区的PID控制算式.12
4.1.3微分先行的PID控制算式.13
4.1.4时间最优PID控制.13
4.2数字Smith预估器的计算机实现.14
4.3数字Smith预估控制算式的推导.15
5.软、硬件设计及调试.错误!未定义书签。
5.1硬件设计部分.错误!未定义书签。
5.1.1设计接线图.
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