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全国仪器仪表制造习题及答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

2.工业机器人（）适合夹持方形工件。

A、特型指

B、尖指

C、平面指

D、V型手指

正确答案：C

3.遥控发射机常用的频段是（）。

A、2.4GHz

B、3.7GHz

C、3.6GHz

D、2.8GHz

正确答案：A

4.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。

A、手指指尖

B、机器人腕部

C、机座

D、关节驱动器轴上

正确答案：C

5.（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此

按钮来达到保护。

A、急停开关

B、伺服开关

C、三段开关

D、电源开关

正确答案：A

6.成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生感应

电流，这种现象称为（）。

A、压磁效应

B、电涡流效应

C、霍尔效应

D、压电效应

正确答案：B

7.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

A、工件坐标系

B、各个关节底座侧的原点角度

C、笛卡尔坐标系

D、工具坐标系

正确答案：B

8.一般线路中的熔断器有（）保护。

A、过载

B、短路

C、过载和短路

D、欠压

正确答案：C

9.采样保持器在模拟通道中的作用是（）。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

正确答案：B

10.标度变换在A/D转换之（）进行，即改变传感器或前置放大器的变

换系数，称为模拟量的标度变换。

A、前

B、中

C、后

D、不确定

正确答案：A

11.就螺旋桨转速而言，两叶桨具有（）的特点。

A、费电

B、载重小

C、操控灵敏度强

D、转速平稳

正确答案：D

12.遥控无人机进入下滑后()。

A、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门

B、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

C、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

D、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

正确答案：C

13.过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n、超调量σ和（）等。

A、过渡过程时间

B、速度

C、结束时间

D、起始时间

正确答案：A

14.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带

任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行测试

D、飞行规划

正确答案：B

15.支撑大数据业务的基础是（）。

A、数据人才

B、数据硬件

C、数据应用

D、数据科学

正确答案：C

16.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离

的一种传感器。

A、触觉传感器

B、接近传感器

C、力觉传感器

D、速度传感器

正确答案：B

17.电导的单位是（）。

A、R

B、C

C、L

D、G

正确答案：D

18.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。

A、与外部条件有关

B、大

C、小

D、相等

正确答案：C

19.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。

A、十进制

B、八进制

C、十六进制

D、二进制

正确答案：D

20.手腕上的自由度主要起的作用是（）。

A、固定手部

B、弯曲手部

C、装饰

D、支承手部

正确答案：B

21.串行通信时，一般采用（）信号。

A、电流

B、电位

C、D.模拟

正确答案：C

22.有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动，在实验法建立其数

学模型时应采用（）。

A、方波响应曲线法

B、阶跃响应曲线法

C、解析法

D、最小二乘法

正确答案：A

23.无人机本身没有调试好会导致（）大打折扣。

A、飞行效率

B、安全性

C、稳定性

D、以上都是

正确答案：D

24.多旋翼无人机的螺旋桨（）。

A、桨根处升力系数等于桨尖处线速度

B、桨根处线速度大于桨尖处线速度

C、桨根处升力系数等同桨尖处线速度

D、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

正确答案：D

25.影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、

（）、（）和（）。

A、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状

B、空气湿度、螺