无人机航测技术与应用课件：航空摄影测量基础.pptx

;5.1、摄影测量基础知识

5.2、双像解析摄影测量

5.3、空中三角测量

5.4、正射影像制作;5.1.1航空摄影与航摄像片

1航空摄影

为了测绘地形图和获取地面信息，空中摄影要按航摄计划要去进行，并确保航摄像片质量。在整个摄区，飞机要按规定的航高和设计的方向直线飞行，并确保各航线的平行。

安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面物体进行摄影，飞行航线一般为东西方向，或者按照测区确定飞行航线，要求航线相邻两张像片应有60%左右的重叠度，相邻航线的像片应有30%左右的重叠度,航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。

;竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离

铅垂线的夹角小于3°，由于主光轴与像片严格保持垂直，所以，

主光轴与铅垂线的夹角为像片倾角。但对于低空摄影来说，像片倾

角一般不大于5°，最大不超过12°，出现超过8°的片数不多于总

数的10%。特别困难地区一般不大于8°，最大不超过15°，出现超

过10°的片数不多于总数的10%。;2摄影比例尺摄影比例尺是指航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比。但由于摄影像片的倾斜与地形的起伏使得像点发生位移。所以摄影比例尺在航摄像片上处处不等。所以摄影比例尺是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程，这时像片上的一段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺。

;相对航高（摄影航高）：摄影飞机在摄影瞬间相对某一水

准面的高度。是相对于航摄区域内地面平均高程基准面的设

计航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据。

绝对航高：是航摄飞机相对于平均海平面的航高

;3摄影比例尺的选择航摄比例尺的选择要以成图比例尺、摄影测量内业成图方法和成图精度等因素来考虑选取，另外还要考虑经济性和摄影资料的可使用性。摄影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图精度。但摄影比例尺过大，则要增加费用，增加工作量，所以摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要，按测图规范使用。当选定了摄影机和摄影比例尺，航空摄影就要按计算的航高H=mf飞行，以获取相应的航摄像片。但由于空中气流等因素的影响，会使得摄影时的航高发生变化。同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于50m。

;4像片重叠

为了立体测图及航线间的接边，要求像片间有一定的重叠，

包括航向重叠和旁向重叠。

航带内相邻两张像片的重叠称为航向重叠，重叠部分与整个

像幅长的百分比称为航向重叠度；相邻航线间的影像重叠称为旁

向重叠，旁向重叠部分与整个像幅长的百分比称为旁向重叠度。

;地面起伏大时，重叠度还要大才能保持像片立体量测与拼接;5航带弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航带（线）弯曲;6像片旋偏角：一张像片与相邻像片主点连线与同方向框标连线间

的夹角。它是由于摄影时航摄机定向不准确而产生的，旋偏角会影

响像片的重叠度，减少立体像对的有效范围，给航测内业作业增加

困难。所以，对于低空摄影，要求像片旋角一般不大于15°，在确

保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下，个别最大旋角不超过

30°，在同一条航线上旋角超过20°像片不应超过3片，超过15°

旋角的像片数不得超过分区像片总数的10%；像片倾角和像片旋角

不能同时达到最大值。;7像对：航向相邻两张像片组成一个像对

理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对

正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对

竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成

的像对;5.1.2航摄像片与地形图

1中心投影和正射投影

用一组假想的直线将物体向几何面投射称为投影，

投影射线会聚于一点的投影称为中心投影，投影射线的汇聚点S称为投影中心。；

投影射线相互平行的投影为平行投影；

航摄像片是地面的中心投影。平行投影又分为斜投影和正射投影，投影射线与投影平面斜交的称为斜投影，投影射线与投影平面正交的称为正射投影。在测量中，地面与地形图的投影关系为正射投影。;1中心投影和正射投影

两个投影中心和两个投影平面当作一个整体，对同一个物体进行投影称为双心投影，双心投影是中心投影的一种，类似于人眼对物体的观察。;2中心投影两种状态;航摄像片为中心投影，地形图为正射投影

;地形图的特点;航摄像片的特点;1）投影方式的不同：地形图为正射投影，航摄像片为中心投影;2）航片存在两项