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工业机器人应用编程X证书（HSR中级）理论考试题及答案

单选题

1.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异响;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效

A、①②③④

B、①②③

C、①④

D、①③④

参考答案：A

2.关于80/20时间管理原则,以下表述不正确的是（）

A、80%的工作占整个工作20%的价值

B、20%的工作占整个工作80%的价值

C、集中80%的精力要做20%的工作

D、投入20%精力做另外80%的工作

参考答案：A

3.以下关于顺序控制流程图描述正确的是:（）

A、系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

B、每个状态都必须有动作

C、状态之间的有向线段必须有箭头

D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

参考答案：A

4.弧焊机器人各单元系统连接完成后要根据工艺要求,调整（）、气瓶压力及焊丝盘的制动力。

A、电源电压

B、送丝机轮

C、数字通信

D、模拟通信

参考答案：B

5.操作机手持粉笔在黑板上写字,在（）方向只有力的约束而无速度约束

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

参考答案：C

6.视觉系统中用来识别颜色设置的参数不包括（）。

A、R

B、B

C、Y

D、G

参考答案：C

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