《无线移动自组织无人机飞联网 传输协议》征求意见稿.pdf

T/TMACXXX—202X

无线移动自组织无人机飞联网传输协议要求

1范围

本文件规定了无线移动自组织无人机飞联网的核心传输协议的技术要求。

本文件适用于无人机飞联网，其他自组织网络可参照本要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T25068.1—2020信息技术安全技术网络安全

GB/T40211—2021工业通信网络网络和系统安全术语、概念和模型

GJB5433—2005无人机系统通用要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

飞联网FlightAdHocNetwork

一种基于无人机与环境协同的可控、可管、可运营、可信的开放融合网络系统。通过装

载在无人机上的传感器、终端及电子标签提供无人机信息，采用自组织网络通信技术实现无

人机之间的信息传递，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对无人机进

行有效的管控和提供综合服务。

3.2

对象协同模型ObjectCooperative-workingModel

对象或对象群体之间的协同关系，以及相互分离和组合形成的不同模型特征，分为群体

模型和个体模型。

3.3

群体模型TeamModel

群体模型是宏观模型，以无人机集群的群体为视角，解决无人机集群之间如何实现统一

通信的问题。

3.4

个体模型SingleModel

个体模型是微观模型，以单一的无人机节点为视角，解决在无人机集群内的无人机与无

人机之间的通信问题。

3.5

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核心传输协议CoreTransportProtocol

核心传输协议涉及的关键技术，包含频道的划分、信息优先级的判断与频道的分配、预

计时延与传输时隙的确定、信息传输超时的处理等。

3.6

抢占优先级PreemptivePriority

紧急且重要的信息被分配的优先级，高于其他优先级。

3.7

响应优先级ResponsePriority

不紧急且一般重要的信息被分配的优先级，低于抢占优先级。

3.8

信号传播时延DelayofSignalPropagation

信号在介质传播过程中所消耗的时间。

3.9

传感器时延DelayofSensor

由传感器自身硬件导致的信号发送时延。

3.10

外界干扰时延DelayofExternalInterference

由网络堵塞等外界干扰产生的传输时延。

3.11

无人机母机CentralUAV

无人机飞联网中处于各个集群中心的无人机。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

TDMA：时分多址（Timedivisionmultipleaccess）

CS：载波侦听（CarrierSense）

PP：抢占优先级（PreemptivePriority）

RP：响应优先级（ResponsePriority）

5核心传输协议的技术要求

5.1传输协议的整体流程

传输协议的整体流程应分为以下三个步骤：

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a）无人机节点应计算各个频道的平均传输速率，并根据平均传输速率从高到低对频道

进行排序。

b）无人机节点应将接收到的信息划分为PP级别或RP级别，并且在两个不用的级别

中根据重要性划分优先级，越高优先级的信息应占用排序越高的频道。

c）在传输信息时，无人机节点应预测频道传输的总时延，并根据总时延设定频道的传

输时隙，当信息