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《六轴工业机器人的离线编程与仿真系统研究》篇一

一、引言

随着工业自动化技术的快速发展，六轴工业机器人因其高精度、高效率、高灵活性的特点，在制造业中得到了广泛应用。然而，机器人的编程和调试过程往往复杂且耗时，这对生产效率和成本控制提出了挑战。离线编程与仿真系统的出现，为解决这一问题提供了新的思路。本文将对六轴工业机器人的离线编程与仿真系统进行研究，探讨其原理、应用及优势。

二、六轴工业机器人离线编程系统研究

1.离线编程系统原理

离线编程系统是一种在真实机器人之外进行编程的方法，通过计算机辅助设计（CAD）软件或专用编程软件，实现机器人的运动轨迹规划、动作编程及仿真测试。该系统可以减少机器人