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工业技术作业指导书

TOC\o1-2\h\u29473第1章工业概述 3

104881.1工业的发展历程 3

139331.2工业的分类与特点 3

14891.3工业的应用领域 4

25162第2章工业的硬件系统 4

59212.1本体的结构与原理 4

233682.1.1结构概述 4

252162.1.2运动原理 4

78702.2驱动系统 4

198442.2.1驱动方式 4

192282.2.2驱动元件 5

223462.2.3驱动控制系统 5

316972.3传感器与执行器 5

274492.3.1传感器 5

75392.3.2执行器 5

325422.3.3传感器与执行器的集成 5

17415第3章工业控制系统 5

324523.1控制系统概述 5

73173.2控制器硬件组成 5

229693.2.1控制器 5

72883.2.2驱动器 6

276233.2.3执行机构 6

256063.3控制算法 6

263.3.1位置控制算法 6

142013.3.2速度控制算法 6

255303.3.3力矩控制算法 6

185113.3.4碰撞检测与避障算法 6

320543.3.5协调控制算法 6

6776第4章工业编程与仿真 6

89574.1编程语言 6

276494.1.1编程语言概述 6

79184.1.2常用编程语言 7

315284.1.3编程语言的选择 7

273084.2离线编程与仿真 7

97204.2.1离线编程概述 7

213104.2.2离线编程软件 7

306874.2.3仿真过程 7

263244.3在线编程与调试 7

73894.3.1在线编程概述 7

260394.3.2编程方法 7

120924.3.3调试与优化 8

30630第5章工业视觉系统 8

153425.1视觉系统概述 8

125915.1.1视觉系统的基本构成 8

315005.1.2视觉系统的工作原理 8

42975.2视觉传感器及其应用 8

258585.2.1视觉传感器概述 9

65835.2.2视觉传感器的应用 9

211025.3视觉处理算法 9

89495.3.1图像预处理算法 9

9675.3.2特征提取算法 9

252935.3.3模式识别算法 9

5942第6章工业协同作业 10

173426.1协同作业概述 10

261916.2多协同作业策略 10

137796.2.1协同作业分配策略 10

211366.2.2协同作业协调策略 10

19656.3与人的协同作业 10

324596.3.1与人的协同作业模式 10

278406.3.2与人的协同作业安全措施 11

9446第7章工业安全与防护 11

170457.1安全标准与规范 11

293347.1.1国际安全标准 11

299747.1.2国家安全标准 11

279077.1.3行业安全规范 11

87407.2安全防护技术 11

67737.2.1物理防护 11

243407.2.2电气防护 11

272567.2.3功能性安全 12

222017.2.4人机协作安全 12

225577.3安全监控系统 12

279487.3.1安全监控系统组成 12

243827.3.2安全监控策略 12

159897.3.3安全监控技术应用 12

25845第8章工业典型应用案例分析 12

142638.1汽车制造领域应用案例 12

298548.1.1发动机组装线 12

180698.1.2车身焊接线 12

322868.1.3涂装线 13

145688.2电子制造领域应用案例 13

264468.2.1芯片封装 13

304638.2.2手机组装线 13

45298.2.3显示器制造 13

217588.3食品饮料领域应用案例 13

160938.3.1食品包装 13

235788.3.2饮料灌装 13

208078.3.3食品加工 13

12990第9章工