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Emergencystopoperation
PART-01
Ø当感觉到机床有异常时,必须立即按紧急停止按钮而停
机。紧急停止按钮位于操作面板上。
Ø按下急停按钮时,机床呈现急停报警状态,不能执行所
有的自动和手动运转。急停按钮被按下时就被锁定,而
向右旋转锁定即被解除。
PART-01
01急停时机床呈现如下状态:
①正在移动的各轴马上停止。
②正在旋转的主轴马上停止。
③冷却装置停止工作。
④Z轴稍许下降。
PART-01
02换刀的操作过程中按下急停按钮时
根据操作状态呈现如下状态:
①当主轴正在定向时,主轴马上停止。
②当Z轴正在上升时,Z轴的移动马上停止,
主轴的控制状态被取消。
③当Z轴正在下降时,Z轴的移动马上停止,
主轴的控制状态被取消。
④刀盘正在旋转时,刀盘的旋转马上停止。
⑤机械手正在换刀时,机械手马上停止。
Emergencystopcircuit
PART-02
PART-02
Ø按下急停钮,继电器继电器KA10释
放,数控系统释放,数控系统出现急
停报警。旋开急停按钮,继电器KA10
吸合,一组触点接通X11.4(16-17
号线),另一组触点接通伺服放大器
CX4(14-15号线)EMG报警解除。
PART-03
Ø该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺
服放大器的保护,如发生报警、急停等情
况下能够切断伺服放大器主电源,分离型
与一体型伺服放大器MCC为CX3、ESP
为CX4接口,如图4、图5所示;
Ø单体型与单体双轴型放大器MCC为CX29
接口、ESP为CX30接口,如图6图7
所示。
ConnectionbetweenMCCandemergency
stopline
PART-03
CX4
+24V
放大器急停3
2
24V(A1)(A1)24V*ESP
24V(B1)(B1)24V1
0V(A2)(
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