数控机床控制系统装调 第2版 课件 007数控机床急停按钮操作.pdf

Emergencystopoperation

PART-01

Ø当感觉到机床有异常时，必须立即按紧急停止按钮而停

机。紧急停止按钮位于操作面板上。

Ø按下急停按钮时，机床呈现急停报警状态，不能执行所

有的自动和手动运转。急停按钮被按下时就被锁定，而

向右旋转锁定即被解除。

PART-01

01急停时机床呈现如下状态:

①正在移动的各轴马上停止。

②正在旋转的主轴马上停止。

③冷却装置停止工作。

④Z轴稍许下降。

PART-01

02换刀的操作过程中按下急停按钮时

根据操作状态呈现如下状态：

①当主轴正在定向时，主轴马上停止。

②当Z轴正在上升时，Z轴的移动马上停止，

主轴的控制状态被取消。

③当Z轴正在下降时，Z轴的移动马上停止，

主轴的控制状态被取消。

④刀盘正在旋转时，刀盘的旋转马上停止。

⑤机械手正在换刀时，机械手马上停止。

Emergencystopcircuit

PART-02

PART-02

Ø按下急停钮，继电器继电器KA10释

放，数控系统释放，数控系统出现急

停报警。旋开急停按钮，继电器KA10

吸合，一组触点接通X11.4（16-17

号线），另一组触点接通伺服放大器

CX4（14-15号线）EMG报警解除。

PART-03

Ø该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺

服放大器的保护，如发生报警、急停等情

况下能够切断伺服放大器主电源，分离型

与一体型伺服放大器MCC为CX3、ESP

为CX4接口，如图4、图5所示；

Ø单体型与单体双轴型放大器MCC为CX29

接口、ESP为CX30接口，如图6图7

所示。

ConnectionbetweenMCCandemergency

stopline

PART-03

CX4

+24V

放大器急停3

2

24V(A1)(A1)24V*ESP

24V(B1)(B1)24V1

0V(A2)(