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工业制造与应用技术方案

TOC\o1-2\h\u9821第一章工业概述 3

134871.1工业的定义与发展 3

265971.2工业的分类与特点 3

94601.2.1工业的分类 3

220541.2.2工业的特点 3

1058第二章工业设计原理 3

13812.1工业的运动学分析 4

123302.1.1运动学建模 4

296032.1.2运动学求解 4

121732.1.3运动规划 4

132452.2工业的动力学分析 4

242122.2.1动力学建模 4

231172.2.2动力学求解 4

192242.3工业的控制系统设计 4

7132.3.1控制策略选择 5

234722.3.2控制器设计 5

139462.3.3传感器和执行器配置 5

13542.3.4控制系统实现 5

3133第三章工业制造工艺 5

108633.1零部件加工与组装 5

202643.1.1零部件加工 5

229803.1.2零部件组装 5

111483.2传感器与执行器的集成 5

34673.2.1传感器集成 5

74143.2.2执行器集成 6

235993.3工业的调试与测试 6

279133.3.1调试 6

189713.3.2测试 6

21107第四章工业驱动系统 6

121474.1电机驱动系统 6

307964.1.1直流电机驱动系统 7

308214.1.2交流电机驱动系统 7

147474.2液压与气压驱动系统 7

320414.2.1液压驱动系统 7

311924.2.2气压驱动系统 7

222594.3驱动系统的功能与优化 7

2719第五章工业视觉系统 8

3405.1视觉系统的组成与原理 8

204755.2图像处理与识别技术 8

214815.2.1图像预处理 8

81655.2.2特征提取 8

323315.2.3识别技术 8

325015.3视觉引导与路径规划 9

16533第六章工业编程与控制 9

110886.1工业编程语言 9

115146.1.1编程语言分类 9

123806.1.2编程语言特点 10

254166.1.3编程方法 10

206736.2工业控制系统 10

320746.2.1控制系统组成 10

168306.2.2控制系统功能 10

233966.2.3控制系统特点 11

189106.3工业运动控制策略 11

150706.3.1PID控制 11

98656.3.2逆运动学控制 11

29996.3.3零速约束控制 11

304826.3.4轨迹规划 11

271366.3.5适应性控制 11

8488第七章工业在制造业中的应用 11

325197.1车间生产线上的应用 11

4687.2仓储物流中的应用 12

288917.3质量检测与监控中的应用 12

5999第八章工业在非制造业中的应用 13

314708.1医疗领域的应用 13

297418.2农业领域的应用 13

248108.3服务领域的应用 13

1593第九章工业安全与防护 14

135459.1工业安全标准与规范 14

269969.1.1概述 14

298729.1.2国内外工业安全标准 14

226079.1.3工业安全标准的主要内容 14

239799.2工业安全防护措施 14

154539.2.1概述 14

55469.2.2本体防护 14

93569.2.3周边设备防护 15

303919.2.4操作人员防护 15

220669.3工业故障诊断与维修 15

323869.3.1概述 15

59519.3.2故障诊断 15

97739.3.3维修 15

863第十章工业发展趋势与展望 16

1984510.1工业技术发展趋势 16

276910.2工业产业政策与发展规划 16

3197210.3工业未来应用前景 16

第一章工业概述

1.1工业的定义与发展

工业，作为一种具备一定自主决策能力、可编程、多功能、能够替代人工完成复杂作业的自