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工业制造与应用技术方案
TOC\o1-2\h\u9821第一章工业概述 3
134871.1工业的定义与发展 3
265971.2工业的分类与特点 3
94601.2.1工业的分类 3
220541.2.2工业的特点 3
1058第二章工业设计原理 3
13812.1工业的运动学分析 4
123302.1.1运动学建模 4
296032.1.2运动学求解 4
121732.1.3运动规划 4
132452.2工业的动力学分析 4
242122.2.1动力学建模 4
231172.2.2动力学求解 4
192242.3工业的控制系统设计 4
7132.3.1控制策略选择 5
234722.3.2控制器设计 5
139462.3.3传感器和执行器配置 5
13542.3.4控制系统实现 5
3133第三章工业制造工艺 5
108633.1零部件加工与组装 5
202643.1.1零部件加工 5
229803.1.2零部件组装 5
111483.2传感器与执行器的集成 5
34673.2.1传感器集成 5
74143.2.2执行器集成 6
235993.3工业的调试与测试 6
279133.3.1调试 6
189713.3.2测试 6
21107第四章工业驱动系统 6
121474.1电机驱动系统 6
307964.1.1直流电机驱动系统 7
308214.1.2交流电机驱动系统 7
147474.2液压与气压驱动系统 7
320414.2.1液压驱动系统 7
311924.2.2气压驱动系统 7
222594.3驱动系统的功能与优化 7
2719第五章工业视觉系统 8
3405.1视觉系统的组成与原理 8
204755.2图像处理与识别技术 8
214815.2.1图像预处理 8
81655.2.2特征提取 8
323315.2.3识别技术 8
325015.3视觉引导与路径规划 9
16533第六章工业编程与控制 9
110886.1工业编程语言 9
115146.1.1编程语言分类 9
123806.1.2编程语言特点 10
254166.1.3编程方法 10
206736.2工业控制系统 10
320746.2.1控制系统组成 10
168306.2.2控制系统功能 10
233966.2.3控制系统特点 11
189106.3工业运动控制策略 11
150706.3.1PID控制 11
98656.3.2逆运动学控制 11
29996.3.3零速约束控制 11
304826.3.4轨迹规划 11
271366.3.5适应性控制 11
8488第七章工业在制造业中的应用 11
325197.1车间生产线上的应用 11
4687.2仓储物流中的应用 12
288917.3质量检测与监控中的应用 12
5999第八章工业在非制造业中的应用 13
314708.1医疗领域的应用 13
297418.2农业领域的应用 13
248108.3服务领域的应用 13
1593第九章工业安全与防护 14
135459.1工业安全标准与规范 14
269969.1.1概述 14
298729.1.2国内外工业安全标准 14
226079.1.3工业安全标准的主要内容 14
239799.2工业安全防护措施 14
154539.2.1概述 14
55469.2.2本体防护 14
93569.2.3周边设备防护 15
303919.2.4操作人员防护 15
220669.3工业故障诊断与维修 15
323869.3.1概述 15
59519.3.2故障诊断 15
97739.3.3维修 15
863第十章工业发展趋势与展望 16
1984510.1工业技术发展趋势 16
276910.2工业产业政策与发展规划 16
3197210.3工业未来应用前景 16
第一章工业概述
1.1工业的定义与发展
工业,作为一种具备一定自主决策能力、可编程、多功能、能够替代人工完成复杂作业的自
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