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工业应用与操作规范手册

TOC\o1-2\h\u12195第1章工业概述 3

37571.1工业发展简史 3

3961.2工业的分类与特点 4

15091.3工业的应用领域 4

31534第2章工业的基本结构 5

22512.1的机械结构 5

312892.1.1关节结构 5

284302.1.2连杆与连接件 5

116142.1.3末端执行器 5

295552.2的驱动系统 5

224912.2.1电动驱动 5

65542.2.2液压驱动 5

37492.2.3气压驱动 5

110362.3传感器与执行器 5

91192.3.1位置传感器 5

200492.3.2速度传感器 6

224572.3.3力传感器 6

31962.3.4视觉传感器 6

294282.3.5执行器 6

2614第3章工业编程与控制 6

65593.1编程语言与编程方法 6

31473.1.1编程语言 6

123523.1.2编程方法 6

298003.2控制系统组成与原理 6

276563.2.1控制系统组成 7

318183.2.2控制系统原理 7

235053.3路径规划与控制 7

274663.3.1路径规划 7

219853.3.2控制策略 7

8580第4章工业操作规范 8

228064.1操作前的准备工作 8

278744.1.1熟悉设备 8

92544.1.2培训与考核 8

327234.1.3检查设备状态 8

71834.1.4确认工作环境 8

241914.1.5准备工具和备品备件 8

89514.2安全操作规程 8

324234.2.1操作者穿戴 8

192024.2.2设备启动与停止 8

306234.2.3严禁违章操作 8

278854.2.4定期检查和维护 8

192034.2.5紧急情况处理 8

103524.3常见操作故障与排除 8

215194.3.1机械故障 9

175824.3.2电气故障 9

68564.3.3程序故障 9

228554.3.4传感器故障 9

290124.3.5其他故障 9

11455第5章工业在制造业中的应用 9

136225.1装配作业中的应用 9

233855.1.1概述 9

69865.1.2装配作业类型 9

126985.1.3应用实例 9

257765.2焊接作业中的应用 10

163975.2.1概述 10

30835.2.2焊接方法 10

66575.2.3应用实例 10

137595.3喷涂作业中的应用 10

325965.3.1概述 10

171705.3.2喷涂类型 10

290735.3.3应用实例 10

10074第6章工业在物流领域的应用 10

304316.1自动搬运与装卸 10

224336.1.1概述 11

86026.1.2应用场景 11

123896.1.3技术要点 11

270246.2自动分拣与包装 11

190396.2.1概述 11

31186.2.2应用场景 11

159916.2.3技术要点 11

49106.3仓库管理与物流调度 11

67266.3.1概述 12

239286.3.2应用场景 12

45766.3.3技术要点 12

9308第7章工业在服务行业的应用 12

83807.1医疗服务与辅助 12

18717.1.1辅术 12

68917.1.2康复护理 12

150527.1.3医疗器械消毒与配送 12

309767.2餐饮服务与配送 12

69237.2.1餐饮制作 12

154567.2.2餐饮配送 13

106727.2.3餐饮服务 13

304087.3社会服务与救援 13

301047.3.1公共安全 13

59657.3.2环境保护 13

98417.3.3社会服务 13

287137.3.4教育与培训 13

29129第8章工业安全与防护 13

174148.1安全标准与法规 13

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