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AUV泵喷水式矢量推进器的设计和运动学分析
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题目：AUV泵喷水式矢量推进器的
设计及运动学分析
中文摘要
水下无人自主航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）有着很好的下潜深度以及操作的灵活性。AUV集成了深潜器、\t/item/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E5%BC%8F%E6%B0%B4%E4%B8%8B%E8%88%AA%E8%A1%8C%E5%99%A8/_blank传感器、\t/item/%E8%87%AA%E4%B8%BB%E5%BC%8F%E6%B0%B4%E4%B8%8B%E8%88%
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