机器人系统组成与工作原理.docxVIP

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机器人系统组成与工作原理

在这一节中，我们将详细介绍EstunAutomation协作机器人系列中的ESR60-3机器人的系统组成和工作原理。了解这些基础知识对于后续的编程和开发工作至关重要。

1.系统组成

1.1机械结构

ESR60-3协作机器人采用六轴串联机械臂结构，每个关节由高精度伺服电机驱动。这种结构使得机器人能够灵活地在三维空间中进行精确运动。机械臂的各个部分包括：

基座：机器人安装的基础部分，提供稳定的支撑。

腰部关节：负责机器人的左右旋转，扩大工作范围。

肩部关节：负责上下摆动，提升或降低机械臂的高度。

肘部关节：进一步扩大机械臂的运

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