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风力发电机组齿轮箱高速轴齿轮不对中时齿轮力的研究

刘祥银，田家彬，王军龙

山东中车风电有限公司

摘要：基于多体动力学软件Simpack建立了刚柔耦合的齿轮箱动力学模型，仿真计算了高速轴齿

轮在不同不对中角度、不同输入转矩时，齿轮轴向力和径向力，研究了齿轮轴向力和径向力均方

根值和动载荷系数的变化规律。结果表明，齿轮轴向力主要与输入转矩有关，而径向力在不对中

角度小于0.3°时，主要与输入转矩有关，而在不对中角度大于0.3°时，主要与不对中角度有关；

齿轮轴向和径向动载荷系数在不对中角度为0°~0.3°时，大小和变化规律基本相同，而不对中角

度为0.4°和0.5°时齿轮轴向力与径向力的动载荷系数大小及变化规律则不相同。

关键词：齿轮箱；高速轴齿轮；不对中；均方根值；动载荷系数

1.前言

风力发电机组工作环境大多较为恶劣，并且承受着变向变载的风载荷，往往会导致各类故障。

相关资料显示[1-5]，在风力发电机组机械故障中，齿轮箱故障率最高。若因装配等原因，造成齿

轮箱高速轴齿轮不对中，会影响其正常的啮合传动，引起载荷的变化，导致齿轮和轴承的损坏。

齿轮箱作为风力发电机组核心部件之一，其故障不但影响风力发电机组的安全运行，也会影响风

电场经济效益。

多体动力学软件Simpack拥有强大的风力发电机组动力学建模和仿真分析能力，并且获得了

认证机构德国劳埃德船级社（GL）的认可，在风电行业内广泛应用。本文以Simpack软件为平

台搭建刚柔耦合的风力发电机组齿轮箱多体动力学模型[7-9]，研究齿轮箱高速轴齿轮在不同不对

中角度、不同输入转矩时，齿轮轴向力和径向力均方根值和动载荷系数的变化规律。本研究可以

为齿轮箱的设计提供参考依据。

2.齿轮箱动力学建模

本文以某型2MW风力发电机组齿轮箱为研究对象，其传动形式为一级行星齿轮传动加两级

平行轴齿轮传动。图1所示为齿轮箱拓扑图，详细反映了齿轮箱内部零件间的铰接关系和力元关

系。按照GL2010认证规范的要求，齿轮箱中各齿轮轴和行星架均采用柔性体建模。采用有限元

软件ANSYS建立各齿轮轴和行星架的有限元分析模型，通过模态综合法对有限元模型进行缩减，

再通过Simpack软件中与有限元软件的接口建立起各齿轮轴和行星架的柔性体模型。齿轮采用

25号几何原型刚体建模，通过225号齿轮对力元来模拟齿轮间的啮合力，太阳轮轴与花键轴间

键连接采用242号花键力元模拟，各轴承采用41号弹簧阻尼力元模拟。齿轮箱多体动力学模型

如图2所示。

图1.齿轮箱拓扑图

图2.齿轮箱多体动力学模型

3.仿真计算和结果分析

当风力发电机组处于额定转速时，齿轮箱额定输入转矩为M，分别仿真计算高速轴齿轮不

对中角度为0°、0.1°、0.2°、0.3°、0.4°和0.5°（齿轮不对中如图3所示），输入转矩为0.2M、

0.4M、0.6M、0.8M和1M时高速轴齿轮的轴向力和径向力。图4和图5分别给出了不对中角度

为0.2°时，不同输入转矩时的齿轮轴向力和径向力的变化曲线。由图4和图5可以看出齿轮径

向力大于轴向力，但其变化曲线波动程度都随输入转矩的增大而增大。

图3.高速轴齿轮不对中示意图

图4.齿轮轴向力

图5.齿轮径向力

3.1齿轮轴向力和径向力均方根值

0°0.1°0.2°0.3°0.4°0.5°30

25

20

15

10

5

0

0.2M0.4M0.6M0.8M1M

输入转矩

图6.齿轮轴向力均方根值

0°0.1°0.2°0.3°0.4°0.5°140

120

100

80

60

40

20

0

0.2M0.4M0.6M0.8M1M

输入转矩

图7.齿轮径向力均方根值

图6和图7分别给出了高速轴齿轮不同不对中角度时，齿轮轴向力和径向力均方根值随输入

转矩的变化曲线。由图6可以看出，轴向力均方根值随输入转矩的增大而增大，呈线性关系，不

对中角度不同，轴向力均方根值相差不大，说明不对中角度为0°~0.5°时齿轮轴向力均方根值主

要与输入转矩相关，基本不受不对中角度大小的影响。

由图7可以看出，不对中角度为0°~0.3°时，齿轮径向力均方根值变化趋势与齿轮轴向力均

方根值变化趋势基本相同，但数值较大。但当不对中角度为0.4°和0.5°时，径向力均方根值大小

及变化规律均发生变化，不但随输入转矩的增大呈减小趋势，而且随不对中角度的增大而增大，

径向力均方根值大于不对中角度为0°~0.3°时的径向力均方根值，且不对中角度为0.5°的径向力

均方根值与不对中角度为0.4°的径向力均方根值近似呈2倍关系，说明此时径向力均方根