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大学物理习题课

——力学部分2

1;

运动的守恒定律

1.力的时间积累效应

(1)冲量Fdt动量p=my

(2)动量定理；

(3)动量守恒定律：F=0时P,+P,=p+p

(4)角动量、角动量定理以及角动量守恒定律

2;2.力的空间积累效应

(1)功

dA=F·ds

(2)动能

质点的动能

质点系的动能

(3)势能

1)保守力

2)保守力的判断

3)势能;(4)动能定理

质点的

质点系的动能定理

A?+A?=△E

(5)机械能守恒定律及能量守恒

机械能守恒定律:

只有保守内力做功时，质点系的机械能保持不变.

能量守恒定律:

一个封闭系统经历任何变化时，该系统的所有能量的总和不改变。

4;

刚体的定轴转云动

一、描述刚体定轴转动的物理量

角位移

角速度

角加速度

角量和线量的关系

转动惯量

角动量

转动动能;

二、基本定律

(1)转动惯量平行轴定理

J=J。+Mh2

(2)刚体定轴转动定理

M=Ja

(3)定轴转动刚体的动能定理;

三、题型以及例题

求特殊形状刚体的转动惯量

刚体转动定律以及牛顿第二运动定律的应用

刚体定轴转动的动能定律、机械能守恒以及角动量守恒的应用

7;

质点运动;

例1求质量为m,半径为R的薄球壳的转动惯量。;;例2从一个半径为R的均匀薄圆板上挖去一个半径为R/2的圆板，所形成的圆洞的中心在距圆薄板中心R/2处，所剩薄板的质量为m。求此时薄板对通过原中心与板面垂直的轴的转动惯量。

解:

小圆盘面积的质量大圆盘面积的质量

由平行轴定理，半径为R/2的小圆盘对O点的转动惯量为;

例3如图所示,两物体的质量分别为m?和m?.滑轮质量为

m,半径为r,已知m?与桌面之间的滑动摩擦系数为μ,不计

轴承摩擦,求m,下落的加速度和两段绳中的张力。;例4质量为m,半径为R的均匀圆柱体沿倾角为θ的粗糙斜

面，在离地面为h?处从静止开始无滑下滚(纯滚动)。试求1)圆柱体下降到高度为h时它的质心速度v。和转动角速度；2)最大静摩擦???数应满足的条件。

解:(1)因是纯滚动，A点瞬时速度为

V?=0,

:f·v?=0,即摩擦力不做功。

由机

,…(1)式中，

由相对速度VA=V+O×R=0,∴v。=Ro…(2);

(2)根据质心运动定理mgsinθ-f=ma.

以质心为参考点,根据转动定律

由A点瞬时速度为零,有V.=Ro,a.=Ra

f=}mgsin0,

要保证无滑滚动,所需摩擦力f不能大于最大静摩擦力,即;

试求

1)圆柱体下降到高度为h时它的质心速度v。和转动角速度；2)最大静摩擦系数应满足的条件。

解:对圆柱体进行受力分析

选A为瞬时转动中心，转动惯量为:

转动定理:

由A点瞬时速度为零，对于质心有:

U?=U,-OR=0,

V.=Ro,a。=Ra

15;

解得

圆柱体质心的速度为;结果讨论:静摩擦力在能量转换中的作用

把刚体边缘与斜面接触点的位移分解为:

随质心的平动+绕质心的转动

等值，反向

摩擦力对此作负功摩擦力对此作正功

二者之和为零，摩擦力使减少的势能不是全部转换为平动动能，而是部分地转换为

转动动能。;

例5一个内壁光滑的刚性圆环形细管,开始时绕竖直的光滑固定轴oo’自由转动,其转动惯量为J,角速度为o。,环的(平均)半径为R.一个质量为m的

小球在管内最高点A从静止开始向下滑动。(作业4.23);

解:(1)求小球在B点时环的角速度og及

小球相对环的速率VB球环

O:A1;

如果将系统扩大:小球+环

由于支持力矩是一对内力矩，

它始终为零!有M外=0

所以此系统角动量是守恒的。

Jo?+0=Jo+mvR

此v应是VB球地;VB球环=?

系统:“小球+环+地球”

在小球A→B过程中，小球与环的一对正压力的功是零；W外=0,且W内非=0所以E机守恒设通过环心的水平面重力势能为0。

则

21;

》;

对“小球+地球”系统,

机械能不守恒,

从地面系看,

环对小球的支持力(外力)

是作功的,E机不守恒。

从环参照系看,

环对小球的支持力是不作功的,

但环不是惯性系。;

科氏力