具有触觉反馈的分体式手术机器人及其数字孪生训练系统关键技术研究.pdf

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摘要

摘要

微创辅助手术机器人作为象征现代先进医疗技术的重要治疗手段,凭借着

降低医生长期手术出现的疲劳、极少的出血量、相较于传统腔镜手术更小的创口

以及更快的愈合速度等优点,自2000年首台手术机器人问世以来得到了国内外

广泛关注和推广。然而,其分体式设计隔离了医生的手部操作,较难为主刀医生

传达软组织的触感;且当前国内辅助手术机器人严重依赖进口产品;尸源匮乏导

致医生学习手术机器人操作机会较少,

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