数字信号处理（第2版）课件 第6章-FIR数字滤波器设计.pptx

第6章FIR数字滤波器设计16.1线性相位FIR数字滤波器的特性6.2窗函数设计法6.3频率采样设计法6.4FIR数字滤波器的等波纹设计6.5FIR滤波器与IIR滤波器的比较6.5用Matlab函数设计FIR数字滤波器

第6章FIR数字滤波器设计2优点：①很容易获得严格的线性相位，避免被处理的信号产生相位失真，这一特点在宽频带信号处理、阵列信号理、数据传输等系统中非常重要；②极点全部在原点（永远稳定），无稳定性问题；③任何一个非因果的有限长序列，总可以通过一定的延时，转变为因果序列，所以因果性总是满足；④无反馈运算，运算误差小。缺点：①因为无极点，要获得好的过渡带特性，需以较高的阶数为代价；②无法利用模拟滤波器的设计结果，一般无解析设计公式，要借助计算机辅助设计程序完成。

6.1线性相位FIR数字滤波器的特性36.1.1线性相位特性6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数6.1.3线性相位FIR滤波器的零点特性

6.1线性相位FIR数字滤波器的特性4?因为它是一种线性时不变系统，可用卷积和形式表示FIR数字滤波器的差分方程描述对应的系统函数

6.1.1线性相位特性51.线性相位的条件线性相位意味着一个系统的相频特性是频率的线性函数，即式中?为常数通过这一系统的各频率分量的时延为一相同的常数，系统的群时延为FIR滤波器的频响特性为

6.1.1线性相位特性6式中，H(?)是正或负的实函数，称为幅度函数（amplitudefunction）；?(?)是滤波器的相位函数(6.1-3)将?(?)=???代入（6.1-3）式得(6.1-4)(6.1-5)式（6.1-5）中，等式两边实部与虚部应当各自相等，同样实部与虚部的比值应当相等，从而得到

6.1.1线性相位特性7将上式两边交叉相乘，应用三角函数的恒等关系(6.1-6)满足上式的条件是(6.1-7)此时滤波器的单位脉冲响应将偶对称于中点?。?

6.1.1线性相位特性82.线性相位+附加的相位(6.1-8)式中，β为一常数，上式的群时延依然是常数?。(6.1-9)可以得到类似的解为(6.1-10)此时滤波器的单位脉冲响应将奇对称于中点?。?

6.1.1线性相位特性9偶对称线性相位特性奇对称

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数10FIR滤波器为了得到线性相位特性，需要滤波器的单位脉冲响应满足偶对称或奇对称，同时滤波器的长度N可以为偶数或奇数，不同的组合可以得到4种类型的FIR线性相位滤波器。1.类型1——h[n]偶对称，N为奇数其单位脉冲响应满足：

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数相位函数为幅度函数为因为对于呈偶对称，则对于是偶对称。故：11

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数122.类型2——h[n]偶对称，N为偶数其单位脉冲响应满足：相位函数为

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数幅度函数为因为对于呈奇对称，则对于是奇对称。而且当时，，则H(z)在z=?1处必然有一个零点，13

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数143.类型3——h[n]奇对称，N为奇数其单位脉冲响应满足：相位函数为，中间项必然为零

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数幅度函数为对于是奇对称。而且当时，，则H(z)在z=?1处必然有零点，因为对于呈奇对称，上式可以表示为15

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数164.类型4——h[n]奇对称，N为偶数其单位脉冲响应满足：相位函数为

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数幅度函数为对于是奇对称。而且当时，，则H(z)在z=1处必然有零点，17

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数类型1:h[n]偶对称、N为奇数，四种滤波器都可设计；类型2:h[n]偶对称、N为偶数，可设计低、带通滤波器，不 能设计高通和带阻；类型3:h[n]奇对称、N为奇数，只能设计带通滤波器， 其它 滤波器都不能设计；类型4:h[n]奇对称、N为偶数，可设计高、带通滤波器，不 能设计低通和带阻。18

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数类型1类型2h[n]h[n]h[n]a[n]b[n]19

6.1.2线性相位FIR滤波器的幅度函数类型3类型4h[n]h[n]d[n]c[