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基于ABAQUSCEL方法的轮胎滑水仿真
李兵,李炜,吴福麒
佳通轮胎(中国)研发中心
摘要:轮胎的滑水性能与车辆的行驶安全性密切相关。本文基于AbaqusCEL方法建立轮胎
滑水仿真技术,并使用若干组计及复杂胎面花纹的轮胎有限元模型,进行轮胎滑水案例分
析,考察路面积水深度、车辆行驶速度等工况参数对轮胎滑水性能的影响。结果表明,积
水深度和行驶速度对轮胎滑水性能影响显著,轮胎滑水性能随着水深的增加而降低,随着
行驶速度的增加而显著降低。还针对三种花纹样式进行轮胎滑水性能对比分析,并从设计原理上给出解释。仿真结果与实际情况或测试结果相符,这表明,使用ABAQUS软件进行轮胎滑水仿真能够得到合理的分析结果。
关键词:轮胎滑水有限元分析流固耦合ABAQUSCEL
1.引言
轮胎的滑水性能与车辆的行驶安全性密切相关。当以较快速度行驶的车辆驶过覆有较
深积水的路面时,因水的流体动力学作用使轮胎与地面之间形成水膜,导致轮胎不能充分
与地面接触甚至完全脱离地面,这种轮胎被水托起的现象称为轮胎的滑水(Hydroplaning)
现象;相应的轮胎使用性能被称为轮胎的滑水性能。轮胎研发工程师努力改进轮胎设计,
尤其是胎面花纹设计,以提高轮胎的滑水性能。然而长期以来,工程师们主要凭借经验进
行相关的优化设计,缺乏方便有效的评价手段。在试验方面,轮胎滑水性能测试对试验场
地、水深、车辆、试车手、试验工况、安全保障措施等多方面的试验条件要求苛刻;在仿
真方面,由于轮胎滑水现象涉及到复杂的力学问题,包括高度的非线性、复杂的流固耦合
问题等,长期缺乏有效可靠的仿真工具,也难以建立有效可靠的仿真方法。
2008年,Abaqus在其新版本中正式推出CEL(CouplingEuler-Lagrange,耦合的欧拉-
拉格朗日)方法,大幅拓展了Abaqus软件的流固耦合仿真能力。这也是Abaqus技术发展的
一个重要的里程碑。本文企图基于AbaqusCEL方法,建立一套完整的轮胎滑水仿真建模和
分析技术;与此同时,使用若干个计及复杂胎面花纹的轮胎有限元模型进行轮胎滑水案例
分析,考察路面积水深度、轮胎行驶速度、胎面花纹设计等因素对轮胎滑水性能的影响。
2.轮胎滑水仿真模型
轮胎滑水仿真模型由轮胎模型、水/空气复合模型、轮辋模型和路面模型四部分组成,
叙述如下。
2011SIMULIA中国区用户大会1
轮胎模型均为周期性的组合花纹轮胎模型[1],总体建模方法如图1所示。限于篇幅,
本文不再对轮胎模型的建模方法进行详细介绍,感兴趣的读者可参阅笔者曾发表的相关文献[1-5]。本文共建立了三种组合花纹轮胎模型PT-A、PT-B和PT-C(如图2所示),分别对应三种花纹样式A、B和C;其中样式A为对称花纹(中心对称),样式B为单导向花纹(镜面对称),样式C为一款非对称花纹。
图1.周期性的组合花纹轮胎模型及其总体建模策略.
(a)模型PT-A(b)模型PT-B(c)模型PT-C
图2.用于滑水仿真的3个组合花纹轮胎模型.
(a)优化前(b)优化后
图3.用于滑水仿真的水/空气复合模型.
水/空气复合模型直接使用Abaqus/CAE建模得到,并将离散为Euler单元,用于描述
液体(水)可能填充的空间。经过多次试算后,根据水流的流动方向、流速分布以及水可
能填充区域的范围,对模型的几何形状进行了优化。优化前和优化后的水/空气复合模型的
22011SIMULIA中国区用户大会
几何形状及网格划分分别如图3(a)、(b)所示。与优化前的模型(图3(a))相比,优化后的
模型(图3(b))在水流可能流向的方向尤其是在高度方向上,增加了Euler网格的空间范
围,在水流不可能流向的方向删除了不必要的网格单元,并且在流体运动比较复杂的区域
进行了更加精细的网格划分。借助这些措施,优化后的模型将得到更加精确的计算结果,
同时避免了计算时间的大幅增加。后文进行滑水仿真时均使用优化后的水/空气复合模型。
轮辋和路面均使用解析刚体进行模拟,非常简单,不予详述。
3.轮胎滑水仿真方法
在进行有限元仿真分析时,采用“先隐式后显式”[6]的求解策略。所谓“先隐式”是
指先使用Abaqus隐式求解器进行轮胎装配、充气、加载和滚动工况的模拟,即将轮胎、轮
辋和路面组装在一起,定义合理的位移/力边界条件和接触边界条件,使用Abaqus/Standard进行轮胎装配、充气、加载和自由滚动工况的求解,并得到给定滚动速度下的稳定的应力
应变场。关于此过程的模拟方法,可参考相关论文[1,7]
获悉详细描述。所谓“后显式”是指
Abaqus显式求解器进行轮胎滑水工况的模拟,
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