采掘机械课件.第四章.pptVIP

第四章滚筒采煤机的原理及总体结构第五章典型滚筒采煤机第六章其他类型采煤机械第七章采煤机的选择、使用和维护第四章滚筒采煤机的原理及总体结构主要内容：第一节滚筒采煤机的原理及参数第二节滚筒采煤机的类型及总体结构第三节滚筒采煤机截割部第四节滚筒采煤机牵引部第五节滚筒采煤机的附属装置重点：采煤机的工作方式、基本参数、总体结构、使用与维护。难点：滚筒采煤机的总体结构。第一节滚筒采煤机的原理及参数采煤机用于机械化采煤，采煤过程主要包括落煤、装煤、工作面运煤、顶板支护及处理采空区等工序。按照采煤工作面设备配备情况划分，机械化采煤工作面分为普采（普通机械化采煤）和综采（综合机械化采煤）两种类型。第二节滚筒采煤机类型及总体结构滚筒采煤机一般由电动机、截割部、牵引部、电气系统和附属装置等几部分组成。常见的总体布局有两种，即电机沿轴向（纵向）布置方式和多电机横向布置方式。第三节滚筒采煤机截割部第四节滚筒采煤机牵引部第五节滚筒采煤机的附属装置二、截割部减速器1、截割部传动方式（1）电动机-固定减速箱-摇臂-滚筒（图4-21a）。（2）电动机-固定减速箱-行星齿轮传动-摇臂-滚筒（图4-21b）。（3）电动机-减速箱-滚筒（图4-21c）。（4）电动机-摇臂-行星齿轮传动-滚筒（图4-21d）。2、截割部传动特点（1）采煤机的电动机都采用四极电机，一般要经过3～5级齿轮减速。（2）采煤机电动机轴线与滚筒轴线垂直时，传动系统中必须有圆锥齿轮传动。（3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵引部时，截割部传动系统中必须设置离合器，使采煤机在调动工作或检修时将滚筒与电动机脱开，离合器一般也放在高速级，以减小尺寸及便于操纵。（4）为了适应不同煤层要求，滚筒有两种以上转速，因此截割部应有变速齿轮。（5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臂内常有3～5个惰轮，致使截割部齿轮数较多。（6）末级采用行星齿轮传动可简化前几级传动。采煤机中一般采用2K-H行星传动系统，即用两个中心轮(太阳轮)及一个系杆H，若干个行星轮进行传动。（7）采煤机承受很大的冲击载荷，为保护传动部件，某些采煤机的传动系统中设置了安全剪切销。当外载荷达到3倍额定载荷时，剪切销剪断，滚筒停止工作。剪切销应放在高速级，并应便于更换。图4-21截割部传动方式1-电动机；2-固定减速箱；3-摇臂；4-滚筒；5-行星齿轮传动；6-泵箱；7-机身及牵引部3、截割部的润滑1）飞溅润滑：将部分传动零件浸在油池内，靠它们向其它零件溅油，同时油被甩到箱壁上，以利于散热，并使轴承获得必要的飞溅润滑。飞溅润滑的优点是：润滑强度高，工作零件散热快，不需润滑设备，对润滑油的油质和粘度降低不敏感。2）自然润滑：在倾斜状态下，由于润滑油积聚在低处，高处传动零件润滑不好，因此应避免油池太长，有时需要人为地将油池分隔成几个独立区域，以保证自然润滑。3)强迫润滑：由润滑泵供油，其吸油口必须能保证在最低位置时能浸在油中。强迫润滑能保证向各润滑点供油。4)特殊润滑：常规定滚筒割顶煤一段时间后，应停止牵引，将摇臂下降，以润滑端部齿轮，然后再升起滚筒继续工作。牵引部主要由牵引机构和牵引部传动装置两部分组成。传动装置的重要功能是进行能量传递和转换，即将电动机的电能转换成机械能并传递给主链轮或驱动轮。牵引机构则是直接驱动采煤机沿工作面行走的装置。一、对牵引部的工作要求（1）要有足够大的牵引力。（2）牵引速度一般为～20m/min，因此传动装置的总传动比应大于300。（3）能够实现无级调速。（4）牵引部应有可靠、完善的自动调速系统和完善的保护装置（5）操作方便。牵引部应有手动操作、离机操作及自动调速等装置。（6）零部件应有高的强度和可靠性。二、牵引机构1、链牵引机构1)组成：链牵引机构由矿用圆环链、链轮、链接头及拉紧装置等组成，如图4-22所示。2)液压紧链器：如图4-23，它是利用液压支架泵站提供的乳化液来工作的，高压液经截止阀6、减压阀5、单向阀4进入紧链缸3，使连接在活塞杆端的导向轮2伸出而张紧牵引链。2、无链牵引机构1)齿轮-销轨式无链牵引机构：如图4-24所示。2)滚轮-齿轨式无链牵引机构：如图4-25所示。4)复合齿轮-齿条式无链牵引机构：如图4-27所示。5)无链牵引机构的优点是：采煤机移动平稳，振动小，故障少，使用寿命