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ESR30-3协作机器人软件系统.docx

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    ESR30-3协作机器人软件系统

    1.软件系统的概述

    1.1软件系统的架构

    ESR30-3协作机器人的软件系统采用了模块化设计，旨在提供灵活和高效的编程环境。该系统主要包括以下几个模块：

    控制模块：负责机器人的运动控制和路径规划。

    通信模块：实现机器人与外部设备（如PLC、PC等）的通信。

    用户界面模块：提供图形化用户界面，方便用户进行配置和操作。

    安全模块：确保机器人在运行过程中的安全性，包括碰撞检测和紧急停止功能。

    应用模块：支持用户自定义的应用程序开发。

    1.2软件系统的开发环境

    ESR30-3协作机器人软件系统的开发环境基于Linux操作系

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