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基于生产平衡的汽车车身自动化焊接生产线设计

摘要：车身是汽车的重要组成部分，车身也是可以载人或载物的载体。人的安全和车

辆的可靠性是由车身的机械性能决定的。焊接技术是汽车制造的重要组成部分，在汽车制

造中占有非常重要的地位。在汽车焊接生产线上，汽车零部件通过各种焊接方法焊接在一

起。它们由焊接机器人、物流辅助设备、焊枪和自动输送机组成。工件由自动输送设备输

送。定位机器人快速定位在焊接夹具上，随后焊接机器人完成焊接操作。焊接线上设计了

自动传输和焊接设备。根据客户的不同需求采购焊接机器人等辅助设备，然后集成组装。

关键词：汽车车身；焊接生产线；生产冗余率；生产平衡；

在影响车身生产线焊接效率低下的因素中，对效率影响较大的因素之一是多方面耦合

导致的生产顺序不合理，而这一因素往往被忽视。因此，为汽车车身自动焊接生产设计一

个合理的平衡方案，既能节省生产线的焊接时间，又能影响其焊接质量和效率。分析了自

动化焊接生产线的生产工艺和设备，研究了机器人工作站焊接生产系统的组成以及影响焊

接生产过程的重要参数。

一、焊接夹具基本结构及设计要点探究与分析

焊接夹具主要由基座机构、支撑机构、夹紧机构、定位机构和辅助机构以及相应控制

系统六部分共同构成。需要注意的是，支撑机构部件归属基本元件范畴，同时也是汽车焊

接夹具系统结构中的重要组成部分，就元件表面粗糙度而言，我们应该对其进行严格把控

和科学调整。汽车焊接夹具系统中相应夹紧机构整体运行中主要运行机构为气动夹紧机

构，此处对手动夹具少有涉及。定位机构夹紧机构以N-2-1定位夹和紧为主，一般而言，

其部件主要包括定位块部件、移动销部件和固定销部件以及相应旋转销部件和夹头零位面

等。焊接辅助机构主要分为焊接升降结构、焊接倾斜机构、焊接导向机构和焊接后工件运

送机构等。而气路控制为控制系统中的主要系统之一，控制系统能够有效提高汽车焊接夹

具自动化水平和智能化水平等。夹具焊接功能化的实现在设计阶段应注意人机工程学，要

方便工人焊接时的焊钳操作。焊钳打焊点时应不予夹具干涉并能够顺利使用焊钳焊接。对

于夹具结构复杂焊接困难的焊点位置应在夹具设置导向机构方便工人使用焊钳焊接。夹具

的百线要符合工件在车身中的坐标方向。三坐标检测孔的坐标标识牌要准确清新并能够确

保日后的检测需要。

二、车身自动化焊接生产线工艺构成

从另外不同的方式去分析和了解车身焊接生产线的构成。从其中从生产工艺过程来

看，它是由以下几个部分组成：小零件焊接线：主要包括发动机盖和后壳盖，为了让车门

和盖子密封性更加好，在车身边缘也大量采用焊接技术。内/外板焊接线：因为车身的设计

都是左右对称的，所以侧板和外板的焊接线也是左右对称布置的。由于侧边对焊接面的要

求很高所以在企业中都是用手工焊接。地板焊接线：适用于焊接地面构件。它由两个阶段

组成，就是前地板、后地板和机舱。因为地板的形状复杂，堆放杂物较多，空间小，所以

很难设计。主焊接线：采用涂层、弧焊和点焊的方式将地板组装、侧面组装和顶盖组装在

一起。现在用的焊接方式有两种，它们是人力焊接和机器人焊接，生产线的自动化程度受

其焊接效率的影响。门盖安装调整线：用于安装发动机盖、后壳盖和四个车门，与此同时

也可以检测焊接精度。由于门和盖通常通过铰链连接到主体，所以手动安装是主要的方

法。

2.车身焊接生产线设备构成。车身焊接生产线由多种设备集成，其设备基本构成为：

焊接设备、输送装置、机器人工作站、焊接夹具、控制装置、其它物流装置。

三、生产线平衡设计的方法

生产线根据生产平衡进行设计，实质即为各工艺单元优化组合，获得生产线的整体最

优解和最佳组合方案。组合单元数量与处理单元数量成正相关，一般方法求解，能得到近

似最优解。在多种求最优解的方法中，例如，分支边界的定义和排序法。此类方法要求工

作时间为tij＜P，而实际中，常常某操作时间会远大于生产节拍。我们通过分析焊接生产

技术的特点之后，对焊接生产线平衡设计方法完成改进。

1.焊接生产线平衡设计方法。①计算生产节拍P：

其上式中：F———计划期内有效工作时间；Q———计划期内目标产量。②划分基

本工序并按照工艺约束绘制生产流程图：生产过程图是根据装配操作的固有顺序绘制的工

作序列图，从而确保当分配被分配到不同位置时，装配过程约束不会被破坏。③计算每个

基本工序所需的工位数Ni：

上式中：ti———第i道工序的单件标准时间。④根据基本的数字和生产流程图，基

本流程