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欧姆龙PLC编程实例--第1页
课题一PLC控制运料小车
一、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等
工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：
其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工
作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行
直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰
SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原
点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程
1
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欧姆龙PLC编程实例--第2页
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车
连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直
到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；
C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能
停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：
输入设备输入端口编号接考核箱对应端口
启动按钮S010000SO1
停止按钮S020001SO2
开关SQ10002电脑和PLC自动连接
开关SQ20003电脑和PLC自动连接
开关SQ30004电脑和PLC自动连接
选择按钮S070005S07
输出设备输出端口编号接考核箱对应端口
向前接触器KM11000H01
料接触器KM21001H02
乙卸料接触器KM31002H03
向后接触器KM41003H04
车卸料接触器KM51004H05
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六、问题：
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