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机器人三级考试试题

分数:100题数:30

一、单选题(共20题，共80分)

1.下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是?（）

A.光敏电阻是由导体材料制作而成

B.光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小(正确答案)

C.光敏电阻具有单向导通的特性

D.在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串联电阻

2.正常情况下，通过Vin引脚给ArduinoUNO/Nano主控板供电时，输入的电压范

围是?（）

A.5V

B.5V~12V

C.6V~20V

D.7V~12V(正确答案)

3.下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是?（）

A.安培

B.伏特

C.欧姆

D.瓦特(正确答案)

4.以下对Arduino的描述中，正确的是?（）

A.Arduino是指硬件主控板

B.Arduino是指Arduino语言

C.Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板(正确答案)

D.Arduino以闭源的方式进行推广

5.ArduinoNano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序

如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是?（）

A.LED灯逐渐变暗(正确答案)

B.LED灯逐渐变亮

C.LED灯闪烁

D.LED灯无任何变化

6.一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类

似于?（）

A.传感器

B.控制器(正确答案)

C.执行器

D.闭环控制

7.程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是?（）

A.A0引脚输出高电平数字信号(正确答案)

B.A0引脚输出高电平模拟信号

C.A0引脚输入高电平数字信号

D.A0引脚输入高电平模拟信号

8.控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件

是?（）

A.执行器(正确答案)

B.传感器

C.数字信号

D.模拟信号

9.程序模块如下，串口监视器输出的值是?（）

A.0(正确答案)

B.0.00

C.256

D.256.50

10.下列电路符号中，用于标识二极管的是?（）

A.(正确答案)B.

C.

D.

11.ArduinoUNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是?（）

A.当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平

B.当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平(正确答案)

C.当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平

D.当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平

12.通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连

的导线应连接到?（）

A.VCC(正确答案)

B.GND

C.D0引脚

D.D1引脚

13.程序模块如下，串口监视器输出的值是?（）

A.-+-

B.-+-+(正确答案)

C.+-+

D.-+-

14.下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是?（）

A.(正确答案)B.

C.

D.

15.ArduinoUNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为?（）

A.A0~A5(正确答案)

B.D0~D13

C.D3/D5/D6/D9/D10/D11

D.D0~D13/A0~A5

一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是?（）

A.LED

B.电位器

C.舵机

D.按键