原创力文档- 1、本文档共14页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
机电一体化技术习题-参考答案--第1页
.
目录
机电一体化技术第1章习题-参考答案
1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
1-4何谓机电一体化技术革命？
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？1
1-8.工业三大要素指的是什么？
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？
机电一体化技术第2章习题-参考答案
2-1设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些
要求？
2-2机电一体化系统传动机构的作用是什么？
2-3机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？2
2-10现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿
数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2
个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？
2－16各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？2
2－17已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005rad,
各
级减速比相同，即ί1=ί2=…=ί4=1.5。求：该传动系统的最大转角误差Δφmax;为缩小
Δφmax，应采取何种措施？
2－18谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？3
2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该
谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较)3
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？
机电一体化技术第3章参考答案
3-1简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
II
3-2机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？
3-3简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
3—5直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？
3-6简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。
步进电机具有哪些特点？
简述步进电机三相单三拍的工作原理？
3-11简述步进电机步距角大小的计算方法？
3-12简述三相步进电机的环形分配方式？
简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理
机电一体化技术第4章参考答案
试说明CPU、MC和MCS之关系。
4-3、在设计微机控制系统中首先会遇到的问题是什么？
4-17试说明光电耦合器的光电隔离原理。
4-20试说明检测传感器的微机接口基本方式。
机电一体化技术第5章参考答案
;..
机电一体化技术习题-参考答案--第1页
机电一体化技术习题-参考答案--第2页
.
5-2简述采样定理？
5-3简述数字控制系统A/D转换过程。
5-5简述多输入多输出系统的静力学方程。
5-6简述两自由度机器人逆动力学方程。
机电一体化技术第7章参考答案
7-3机电一体化系统中的典型负载有哪些？说明以下公式的含义：13
7-4设有一工作台x轴驱动系统，已知参数为下表中所列，已知mA=400㎏，
Ph=5mm,Fl水平=800N，Fl垂直=600N，工作台与导轨间为滑动摩擦，其摩擦系数为
0.2，试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。13
文档评论（0）