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Flexiv 协作机器人系列编程:R10C_Flexiv协作机器人R10C编程环境搭建.docx

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Flexiv协作机器人R10C编程环境搭建

在本节中,我们将详细介绍如何搭建Flexiv协作机器人R10C的编程环境。这包括硬件准备、软件安装、环境配置以及初步的编程示例。通过本节的学习,您将能够顺利地开始编写和测试您的机器人程序。

硬件准备

1.机器人本体

首先,确保您已经拥有Flexiv协作机器人R10C的本体。该机器人具有10个自由度,能够完成复杂的工业任务。请确保机器人本体处于良好的工作状态,并连接到电源。

2.控制器

FlexivR10C机器人需要连接到一个控制器。控制器通常与机器人本体一起提供,确保控制器已安装并连接到机器人本体。控制器

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