管道机器人设计.doc

摘要

随着科学技术的发展，机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，机器人的种类逐渐丰富，被广泛地应用在生活的各个领域。例如，随着天然气、石油、水、中央空调等这些方面的需求对管道都是很大的，所以社会对管道机器人的认知和需求也就逐渐增大，如今慢慢变成特种机器人的重要分支。

国外管道机器人技术的研究工作起步较早，被广泛应用的管道机器人有管道探伤机器人和管道检测机器人等。对比来说，国内的管道机器人落后于国外管道机器人，仍处于初级起步阶段。鉴于目前中国排水管道疏浚存在的问题，在查阅大量相关文献的基础上，系统地研究了管道机器人的驱动原理、运动方式和机械结构。考虑了排水环境差、劳动强度高、效率低等问题。