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基于PLC的装卸料小车控制系统设计

摘要

近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可

编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器

（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业

趋势。

该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线

逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造

的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使

同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍

了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形

图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进

行编写。现代工业生产量运用PLC控制运料小车，并结合组态王

软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自动化，智能

化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

关键词：PLC，运料小车，控制系统

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前言4

第1章概述6

可编程逻辑控制器简介6

第2章PLC系统选择7

2.1选型分析7

2.2系统的安装8

2.3输入/输出模块的选择8

2.4抗干扰措施9

2.5PLC的选型10

2.6运料小车控制发展的历程12

2.7运料小车系统方案的确定12

第3章系统硬件设计14

3.1运料小车的运动流程14

3.2系统的硬件设计17

3.3主要参数计算18

3.4I/O地址分配19

数字量输入部分19

数字量输出部分20

部继电器部分20

3.5I/O接线图21

第4章PLC程序设计22

4.1梯形图的概述22

4.2语句表的概述22

4.3小车运行条件23

4.4梯形图24

行程开关24

小车启停辅助继电器25

呼叫按钮25

比较28

向左运动29

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向右运动30

第5章控制系统的调试34

5.1编程软件34

5.2程序的下载、安装和调试34

总结37

致39

前言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发

展已经很成熟，应用围涉及各个领域，例如：机械