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密级:
纳英特®积木式机器人
图形化编程系统
用
户
手
册
杭州纳英特电脑电子工程有限公司
总页数38页正文35页附录生效日期：2005年12月1日
编制：陈中审核：刘志华批准：汪卫军
更新日期:2006-2-22
目录
1.概述5
1.1.流程图5
1.2.积木式编程5
1.3.系统特点5
2.系统的安装7
2.1.系统要求7
2.2.安装7
2.3.行7
3.软件界面8
3.1.菜单栏8
3.2.工具栏8
3.3.模块库区8
3.4.子程序库9
3.5.资源中心9
3.6.流程图程序生成区10
3.7.C代码显示区10
3.8.代码编辑区10
4.快速入门12
4.1.走四边形12
4.1.1.编程思路12
4.1.2.程序编写12
4.2.走迷宫15
4.2.1.编程思路15
4.2.2.程序编写15
4.3.程序的下载及行15
4.4.调试程序16
5.模块的基本操作17
5.1.添加模块17
5.2.删除模块17
5.3.设置参数17
5.4.模块的拖放17
6.模块说明17
6.1.执行器模块库17
6.1.1.移动模块17
6.1.2.延时模块18
6.1.3.停止模块18
6.1.4.启动电机模块18
6.1.5.显示模块19
6.1.6.音乐模块19
6.1.7.伺服电机模块20
6.2.控制模块库23
6.2.1.多次循环模块23
6.2.2.条件循环模块24
6.2.3.中断循环模块24
6.2.4.条件判断模块24
6.3.程序模块库29
6.3.1.调用系统函数29
6.3.2.表达式定义模块29
6.3.3.进程模块30
6.3.4.调用子程序32
6.3.5.子程序返回33
7.常见问题及解决办法34
7.1.程序启动失败34
7.2.流程图显示不完全34
7.3.无法将程序下载到机器人中34
8.LOGO子系统35
8.1.系统特点35
8.2.LOGO子系统语言编程规范35
8.3.LOGO的关键字35
8.4.LOGO子系统的自定义符号35
8.5.LOGO子系统的函数（包括自定义函数）36
9.IC编程基础知识37
9.1.基本数据类型37
9.2.各数据类型的取值范围38
9.3.数组数据类型39
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