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基于PLC的运料小车设计论文完美版本--第1页

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1.前言1

1.1选题的目的和意义1

1.2国内外的研究现状和趋势2

2控制系统介绍和控制过程要求2

2.1控制系统在运料小车的作用和地位2

2.2控制系统介绍3

3送料小车系统方案的选择4

3.1可编程控制器PLC的结构，工作原理及优点4

3.2小车送料系统方案的选择7

4STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能8

4.1STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍8

4.2、基本功能8

5.1送料小车PLC的I/O分配表10

5.2PLC端子接线图11

5.3梯形图分段设计12

5.4程序运行原理说明调试与完善16

5.5系统总梯形图设计17

5.6小车程序设计21

参考文献23

谢辞24

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基于PLC运料小车的设计

王贤玲

（德州学院机电系，山东德州253023）

摘要：本设计的目的是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，

从而减少劳动力，提高生产效率，实现自动化生产！而且本送料小车的设计是在考虑到工作环境恶劣，

不允许人进入工作环境的情况下设计而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍

了选用PLC控制小车的原因；第二章介绍了送料小车的所应该达到的控制要求；第三章对所使用的

STEP7-Micro/WIN32编程软件进行简要介绍及其功能的了解；第四章根据控制要求进行了小车系统的具

体设计，其中包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出相应

的结论。

关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计

Abstract:Thedesignistoachievethetransformationofmanualcontrolandautomation，changethepast

simplemannualmanufacurtion,reducetheworkforce,increasedtheproductivity，realizetheautomated

production!Andthedesignofautomatedcarisdesignedasaresultofbadworkingconditionswhicharenot

allowedtoentertheworkingenvironmentofthecircumstances.Thisarticleisfromthefirstchapter-the

softwareandthefunctionofSTEP7-Micro/WIN32.Chater4designthesystemofthecaraccordingto

thecontrolrequirementsspecificly,includingtheterminalwiringdiagram，ladderdiagram(Sub-totalsystem

designdescriptionsandladder)andproceduresforinstructiondesign;thefinalconclusion.

Keywords:PLC;FeedingCar;Control;ProgramDesign

1.前言

1.1选题的目的和意义

小车自动运料系统，由于其控制简单你，成本低，因此广泛应用于车站、码头、仓库，

矿井等生产场所。但传统夫人接触继电器控制系统，有着其自身的缺点。例如：整个运行

过程中，小车的