Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的安全特性.docx

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R8协作机器人的安全特性

安全概述

R8协作机器人在设计和编程时，充分考虑了安全特性，以确保在各种应用场景中都能安全可靠地运行。这些安全特性主要分为以下几个方面：机械安全、电气安全、软件安全、碰撞检测和紧急停止。

机械安全

机械安全是指机器人在物理结构上的安全性，包括但不限于材料选择、结构设计、关节限位等。R8协作机器人采用高强度铝合金和钢材制造，确保结构的坚固性和耐久性。此外，每个关节都设有机械限位器，以防止关节超出安全范围，避免机械损伤。

电气安全

电气安全涉及机器人的电源管理、电路保护和电磁兼容性（EMC）。R8协作机器人配备了先进的电源管理系统，

该用户很懒，什么也没介绍

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