Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的安装与配置.docx

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R8协作机器人的安装与配置

1.硬件准备

在开始安装和配置R8协作机器人之前，需要确保所有硬件组件已经准备就绪。R8机器人由多个关键部件组成，包括机器人本体、控制器、电源模块、通信模块等。以下是详细的硬件准备步骤：

1.1机器人本体

外观检查：确保机器人本体无物理损坏，所有关节和末端执行器均正常。

包装检查：打开包装箱，确认所有部件齐全，包括机器人本体、电源线、通信线和末端执行器。

安装位置选择：选择一个平坦、稳固且远离热源和水的地方进行安装。确保安装位置周围有足够的空间以便机器人操作。

1.2控制器

外观检查：检查控制器是否有明显的物理损坏，确保