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UniTire轮胎模型的输入和输出UniTire轮胎稳态模型公式

纯侧偏工况侧向力公式

UniTire轮胎稳态模型公式纯纵滑工况纵向力公式纯侧偏工况回正力矩公式联合工况纵向力和侧向力公式联合工况回正力矩公式其他轮胎模型-SWIFT轮胎模型是荷兰Delft工业大学提出的一种轮胎模型。采用刚性圈理论,结合魔术公式综合而成。适用于小波长、大滑移、中频（60Hz）输入。SWIFT轮胎模型特点在高频范围内,假设带束层为一个刚性圈,使胎体建模与接地区域分离,建模精度更高,可计算从瞬态到稳态的轮胎动力学特性。利用魔术公式计算侧向力和回正力矩,采用刚性圈理论计算垂向力和纵向力。在接地区域和刚性圈之间引入残余刚度,模拟轮胎的静态刚度,并且考虑了胎体和胎面的柔性,更加全面。考虑了接地印迹有效长度和宽度的影响。可实现轮胎在非水平路面和不平路面的仿真。SWIFTTireModel非线性的垂直力接触点的位移影响垂直力基于滑移率的非稳态行为随速度的变化而变化柔性环模型轮轴的高频响应主要来自轮胎与不平路面的相互作用低频振动:刚性环F-Tire模型轮胎是一个3D的柔性环胎体是可伸长的胎体与轮辋通过弹簧和阻尼连接胎体离散为50-100个单元F-tire:过路障RMOD-K:Drivin