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基于51单片机的光电编码器测速
课程设计报告
课程名称:微机原理课程设计
题目:基于51单片机的光电编码器测速
摘要
光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系
统中，由于电机既可能正转，也可能反转，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲
进行计数，要求相应的计数器既能实现加计数，又能实现减计数，即进行可逆计
数。其计数的方法有多种，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常
用的计数方法进行了分析，对其优缺点进行了对比，最后提出了一种新的计数方
法，利用80
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