Flexiv 协作机器人系列编程：R5_FlexivR5软件平台介绍.docx

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[[#FlexivR5软件平台介绍

1.软件平台概述

FlexivR5软件平台是Flexiv协作机器人系列的开发和控制平台。它为用户提供了一套完整的工具和库，用于机器人的编程、调试、监控和维护。FlexivR5软件平台基于现代软件架构设计，支持多种编程语言和开发环境，包括Python、C++和ROS（RobotOperatingSystem）。

1.1软件架构

FlexivR5软件平台采用模块化设计，主要由以下几个部分组成：

机器人控制核心：负责机器人的运动控制和状态管理。

通信模块：实现机器人与外部设备、计算机之间的数据通信。

开发工具：提供