《GBT 20721-2022自动导引车 通用技术条件》最新解读.pptx

《GB/T20721-2022自动导引车通用技术条件》最新解读;目录;目录;目录;目录;目录;目录;PART;行业标准作用;技术要求;;PART;标志着我国自动导引车（AGV）技术标准的全面提升，与国际先进水平接轨。;;PART;;自动导引车别名解析;PART;采用先进的激光导航、视觉导航等技术，实现AGV在复杂环境中的高精度定位和导航。;实现智能化管理;PART;导航技术;电子商务;;PART;;参与标准制定全过程，提供专业指导和建议。;PART;术语解释;由车体、驱动装置、导航装置、能源装置、控制系统及通讯系统等组成。;PART;磁导航原理;激光导航适用场景;视觉导航原理;通过车载惯性传感器测量车辆的运动状态，推算车辆位置和姿态，实现车辆导航。;PART;;磁导航系统构成;可靠性高;PART;;;;智能化和自动化;PART;自然光照;;无尘环境;;PART;利用电磁感应原理，通过电磁铁与地面金属导体产生相互作用，驱动自动导引车前进或后退。;;;;PART;减少温室气体排放;高效能源转换;;政策支持与补贴;PART;零排放，电动驱动不产生尾气和噪音污染，对环境友好。;;燃油驱动车辆排放尾气会对环境造成污染，影响空气质量。;;PART;;电池是电动驱动系统的关键部件，其维护成本包括更换电池、电池组维护等。;优化控制器设计;;PART;单驱动结构相对简单，由单一动力源驱动，易于维护和保养。;动力强劲;适用性广;PART;;;;环境适应性;PART;新型驱动方式类型;;PART;装载单元为托盘，通过自动导引车实现托盘货物的自动化运输。;装载单元为叉车，通过自动导引车实现货物的叉取、搬运和堆垛。;装载单元为牵引车，通过自动导引车实现货物的牵引和运输。;定义;PART;;;;医疗行业;PART;利用激光测距仪测量自动导引车与周围环境的距离，实现精确定位。;磁导航传感器;摄像头;;PART;;;在复杂、动态的环境中，如何有效地识别和过滤噪声，提高地图构建的准确性和可靠性。;PART;;路径规划技术特点;算法优化;PART;自动导引车（AGV）应具有现代感和科技感，造型简洁流畅，符合工业设计美学。;材质选择;PART;车身标识的重要性;;PART;;制定统一的通信协议，包括数据格式、传输方式、错误处理等。;;PART;无线通信稳定性;明确数据传输的延迟时间，确保数据在规定时间??传输到目标设备。;PART;数据加密技术;;;;PART;定位精度;路径规划;PART;制动性能;;PART;为确保自动导引车（AGV）的稳定运行，标准规定了输入电压的允许范围。;过流保护;电池类型;;PART;;;;PART;;自动导引车需适应不同的室内空间布局，包括通道宽度、高度、障碍物位置等。;防爆要求;PART;紧急停车装置;可靠性;应定期对自动导引车进行安全检查，包括障碍物检测装置、报警装置和紧急停车装置等，确保其正常工作。;PART;;防撞装置的作用;PART;报警装置类型与功能;根据实际应用需求，合理设置报警阈值，避免误报或漏报。;提高安全性;PART;;统计方法;提高平均无故障工作时间的措施;PART;定义故障;设备质量;;PART;;自动导引车（AGV）;PART;确保安全性;;;;PART;;机械接口试验;通信协议测试;PART;;自动导引车配备先进的控制系统，能够实现精确、稳定的控制。;;电磁干扰;PART;测试目的;;路径跟踪精度;测试结果分析;PART;降低维护成本;高更新频率可以确保AGV及时获取最新的导航信息，快速响应环境变化，提高导航的实时性。;;更新频率测试;PART;设备应能在较宽的输入电压范围内正常工作，以适应不同电源环境。;;;;PART;试验目的;评估自动导引车对外部电磁干扰的抵抗能力，确保设备在复杂电磁环境下正常工作。;试验目的;试验目的;PART;模拟高温环境，验证自动导引车（AGV）在高温条件下的性能和稳定性。;;;PART;测试自动导引车在紧急情况下能否迅速、准确地停车，避免发生碰撞。;;试验准备;PART;;出厂检验的定义;PART;;包装方式;运输工具;;THANKS