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51单片机智能小车蓝牙遥控+测速
程序源代码、电路原理图、电路器件表
HC-05蓝牙模块
测速模块
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智能小车蓝牙遥控+测速是：可以用智能小车手机蓝牙遥控APP
控制智能小车的前进，后退，左转，右转和停止。同时利用测速模块
测量智能小车的运动速度，并将智能小车的速度显示在液晶屏上。
智能小车蓝牙遥控+测速程序流程图如下：
下文主要提供了51单片机智能小车蓝牙遥控+测速完整程序源
代码、电路原理图以及电路器件表。
1
智能小车核心板原理图
1
STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
序号器件标号器件名称实物图说明
1C10.1UF贴片电容0603封装
2D1绿色LED0603封装
3D2红色LED0603封装
PIN与PIN间隔2.54mm
4J1、J2、J3单排插针
插针
PIN与PIN间隔2.54mm
5P1、P22x14双排插针
2x14双排插针
6R110K电阻0603封装
7R2、R31K电阻0603封装
8S1按键直插
9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48
STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面
智能小车驱动板原理图
1
51单片机（STC15W4K56S4）智能小车驱动板器件（BOM）表
序号器件标号器件名称实物图说明
C1、C4、C5、
C7、C9、C11、
10.1UF独石电容直插
C12、C13、C14、
C15、C16
2C2470UF/25V电解电容直插
3C3220UF/16V电解电容直插
4C6470UF/10V电解电容直插
5C8、C10、10UF/10V电解电容直插
6D1黄色LED
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