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在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算

在西门子PLC中运用传统梯形图方式和查表法实现Modbus通讯和CRC

校验，会影响控制的稳定和对采集设备的数量和数据量有所限制，无法做到高效、

稳定。采用SCL语言编程很好解决了原有的问题，并使控制器效率大大提高。

标签：西门子PLC;SCL语言;Modbus;CRC校验

1、引言

当前几乎所有的PLC控制器都带有Modbus总线通信接口，这其中也包括

西门子的S7300和S7400系列[1]，西门子PLC的CPU模块自身不带有Modbus

通信口，需配置相应的RS485通讯模块（CP340/CP341/CP440/CP441），再配置

相应的Modbus通讯协议硬件狗，就是说你要用西门子PLC做Modbus通讯时，

你需要增加RS485通讯模块和Modbus通讯协议硬件狗费用。根据西门子公开报

价，Modbus通讯协议硬件狗的价格要14000.00元。而且用传统的梯形图编程方

法实现CRC校验，會导致CPU处理量迅速增加，严重占用了CPU的资源，导

致CPU死机，影响系统的稳定性。

为解决以上问题，我们以前采用查表法解决CRC校验问题，但用查表发存

在很大的局限性，比如：只能有固定的设备地址、固定的数据长度和固定的数据

寄存器地址;当需通讯的设备有几十台或上百台后，查表法就会显的效率很低、

程序累赘繁琐，影响系统稳定。

使用SCL语言编程方式（除西门子编程软件外需另外安装的一种编程方式，

这是一种类似于C语言的一种编程方式），就很好的解决了以上问题。

2、Modbus通讯和CRC校验的相关介绍

2.1Modbus通讯协议

Modbus通讯协议[2]在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首

先主机寻址到唯一设备地址的终端（从机）先主机寻址到唯一设备地址的终端（从机），随后从机发出相应信号以反向的方

式传输给主机。

Modbus通讯只允许主机和从机之间通讯，不允许从机之间通讯，这样就保

证了从机在初始化时占有数据链路，而仅限于相应到达本从机的查询信号。

主机查询：消息查询帧包含设备地址、功能代码、数据信息、校验码。设备

地址是要进行数据交换的从机设备;功能代码是要从从机设备采取何种功能;数据

信息是要从从机取的寄存器地址和地址长度;校验码就是用来检验数据交换的准

确性，它采用CRC校准规则。

从机相应：如果从设备相应主机请求则设备产出一正常回应，在回应的数据

帧中包含从机地址、功能代码、数据信息、CRC校验码。在返回的数据信息码

中包含主机请求的信息：如请求寄存器的值或状态。如果请求数据有错误，则从

机设备不相应主机请求。

2.2CRC校验

CRC校验码占用两个字节，包含了一个16位的二进制值。CRC值有传输设

备计算出来并加到数据帧上，接受设备在接收数据后重新计算CRC值，然后与

收到的CRC值进行比较，值进行比较，如果相等就做出相应，反之就表示错误，不做出相应。

具体CRC校验计算方式为：

（1）预置一个16为的寄存器为16#FFFF，称之为，称之为CRC寄存器。

（2）把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或

运算，结果存回CRC寄存器。

（3）将CRC寄存器向右移一位，最高位填以寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。

（4）如果最低位为0：重复第三步（下一次移位）;如果最低位为1：将CRC

寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。

（5）重复第三步和第四步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。

（6）重复第2步到第5步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。

（7）最终CRC寄存器的值就是CRC的值。

CRC校验图例表示：

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