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基于单片机控制的家用清洁机器人设计
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摘要：随着科技的发展，人们希望从繁琐的家务中解放出来，于是具有自动清洁能力的家庭清洁机器人逐渐出现在人们生活之中，逐步取代人在清洁中的作用。此次设计目的要设计一款能够自动进行室内清洁的清洁机器人单片机控制系统。机器启动后，程序初始化，电压检测电路启动，若电压满足运行要求后，机器开始清扫。当机器人遇到障碍时，防撞电路根据预定的方式改变机器人运行方向，直到机器人运行方向上没有障碍物时继续前进。当清洁机器人处于悬空状
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