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《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2)--第1页
《可编程控制器应用实训》实训报告（形考任务二）
实训目的：
通过使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的
组态等工作，使学生掌握各类PLC指令的应用。
实训要求
1．根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、
调试相关的组态等工作；
2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
PLC控制运料小车的运行
本项目的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：
小车往返运动循环工作过程说明如下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4
为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结
束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ1后，KM5失电，小
车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延
时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ2，
KM5失电，小车慢行；碰到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作
过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周
而复始的循环。
《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2)--第1页
《可编程控制器应用实训》实训报告(形考任务2)--第2页
学习所需工具、设备见表1。
表1工具、设备清单
序号分类名称型号规格数量单位备注
1工常用电工工具1套
2具万用表MF471
只
3PLCFX1N-40MR1
4运料小车1个
5交流接触器KM3、KM4、KM53
设
6三相电源插头16A1只
备
7电磁阀YC1、YC22
8行程开关SQ1、SQ22
9限位开关SQ3、SQ42
一、功能图编程的特点
功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。
功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状
态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。功
能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于
时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。
功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连
在子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。
状态的三个功能是在子母线上实现的，所
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