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协作机器人安全规范与操作指南
在使用HyundaiRobotics的协作机器人（如HCR-5(1.5)）进行编程和操作时，安全规范是至关重要的。本节将详细介绍协作机器人的安全规范和操作指南，确保在使用过程中能够有效避免事故和损伤，同时提高工作效率。
1.安全规范概述
1.1安全标准与法规
在使用协作机器人之前，了解相关的安全标准和法规是必不可少的。主要的安全标准包括ISO10218-1和ISO/TS15066。这些标准规定了协作机器人的设计、安装和操作要求，确保其在与人类共事时的安全性。
ISO10218-1：《机器人与机器人系统安全—第
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